Разъем камеры на raspberry

Настройка и примеры работы MIPI CSI-камер для Raspberry Pi

Модули камер подключаются напрямую к видеочипу VideoCore одноплатных компьютеров Raspberry Pi и экономят системные ресурсы малинки, при этом USB-порты остаются свободными для другой периферии.

Модели камер для Raspberry Pi

Подключение камеры

Камеры чувствительны к статическому электричеству. Перед работой с модулем, устраните свой заряд — например прикоснитесь к домашней водопроводной трубе.

Для работы с камерой используйте подключение по HDMI. При работе через виртуальный рабочий стол (VNC) окно с захватом данных с камеры не отобразится.

На этом настройка камеры закончена и можно смело переходить к примерам работы.

Примеры работы через встроенные утилиты

Камера подключена и настроена — проверим её возможности. Для испытания воспользуемся встроенными утилитами raspistill и raspivid, которые служат для захвата фото и видео соответственно.

Все команды выполняйте во встроенном терминале.

Тест камеры

Исполните инструкцию захвата изображения.

На десять секунд на экране появится трансляция с камеры. Это значит, что камерный модуль исправен и готов к работе.

Снимок фото

Попробуйте сделать снимок камеры и сохранить полученную фотографию.

Не уменьшайте время включения модуля менее двух секунд — камере необходима пауза между включением и выполнением снимка. За это время модуль автоматически скорректирует баланс белого и экспозицию.

Выполните команду захвата изображения и сохранения в файл на рабочем столе с именем image-example.jpg .

В результате на рабочем столе появится файл фотографии с камеры.

Запись видео

Используйте модуль в режиме видеокамеры — снимите минутный ролик и сохраните его с именем video-example.h264 .

После минутного ожидания, на рабочем столе появится видеофайл с камеры. Для просмотра ролика используйте встроенный плеер.

Более подробно про встроенные утилиты для работы с камерой читайте в документации от производителя.

Примеры работы через Python

Проведите эксперименты с камерой через интегрированную среду разработки Python3. Вы можете запускать примеры через встроенный терминал или графическую оболочку Python IDLE.

Тест камеры

Для начала протестируйте видоискатель камеры.

На десять секунд на экране появится изображение с камеры.

Это значит, что камерный модуль исправен и готов к работе.

Снимок фото

Попробуйте сделать снимок камеры и сохранить полученную фотографию.

Не уменьшайте время включения модуля менее двух секунд — камере необходима пауза между включением и выполнением снимка. За это время модуль автоматически скорректирует баланс белого и экспозицию.

В результате на рабочем столе появится файл фотографии с камеры.

Запись видео

Используйте модуль в режиме видеокамеры — снимите минутный ролик и сохраните его на рабочий стол.

После минутного ожидания, на рабочем столе появится видеофайл с камеры. Для просмотра ролика используйте встроенный плеер.

Источник

Подключение камеры к raspberry pi.

На Raspberry pi есть специальный разъем CSI для подключения камеры. Этот разъем находится рядом с разъемом HDMI. Преимущество данного разъема в отличии от USB в разгрузке процессора при передаче данных через CSI.

Купить raspberry pi cam можно тут: http://ali.pub/2vzqlc еще больше тут: http://ali.pub/2vzq6r

Вот так выглядит сам разъем:

Подключать камеру лучше при выключенной raspberry pi. И сама камера может выйти из строя от статического электричества, поэтому безопаснее всего дотронуться сначала до какого нибудь железного объекта дома.

Рассматривать будем подключение в операционной системе Rasbian.

Обновление:

После того как мы подключили камеру к Raspberry pi и загрузилась операционная система нужно подключиться по SSH к нашей Raspberry и вбить для начала команду: “sudo apt-get update” – для скачивания обновлений всех программ и самой операционной системы, скачивание может занять несколько минут. После того как загрузка закончилась вобьем команду “sudo apt-get upgrade” – эта команда установит все скаченные обновления, это тоже может занять несколько минут.

Конфигурация:

После обновления запустим команду “sudo raspi-config” и у нас появится меню конфигурации, оно выглядит вот таким образом:

Нужно выбрать пункт “camera” в данном меню и выбрать “enable” . Все после этого камера будет включена и можно будет с ней работать.

В этом примере мы выяснили как включить камеру из командной строки. Теперь давайте рассмотрим пример, как включить камеру из GUI интерфейса, для этого нам нужно зайти в “пуск->Perferences->Raspberry Pi Configuration” и в открывшемся окне выбрать вкладку “Interfaces” и поставить калочку “Camera: Enabled“, и после включения камеры нужно обязательно перезагрузить Raspberry pi командой “sudo reboot“. Выглядит это таким образом:

Все, камера включена, теперь давайте рассмотрим несколько вариантов как можно ей пользоваться. Для того чтоб сделать снимок с камеры существует утилита “raspistill“. Это утилита командной строки, к данной утилите есть масса параметров например:

Чтоб захватить изображение в формате jpeg, нужно ввести команду “raspistill -o image.jpg” где image.jpg – это имя Вашего изображения. Параметров у данной утилиты много, если какой-то параметр не выставлен, то будет взят параметр по умолчанию. Вот табличка с приведенными параметрами для raspistill:

Утилита raspistill выдает кодированное сжатое изображение по умолчанию, для улучшения качества изображения существуют такие аргументы:

С фото мы разобрались, давайте теперь разберем утилиту для записи видео “raspivid“. Для данной утилиты тоже существуют параметры записи:

С данными утилитами уже можно писать скрипты и выполнять определенные действия, например по датчику движения делать фото и отправлять его по почте. Вполне себе легко реализовать данный пример, но это уже тема отдельной статьи.

С командной строкой разобрались, но raspberry pi же славится связкой вместе с языком программирования python. Для работы с Python есть специальная библиотека называющаяся PiСamera. Чтоб воспользоваться данной библиотекой ее нужно сначала установить, для этого воспользуемся командой “sudo apt-get install python3-picamera“. После установки можно начать пользоваться библиотекой. Полное описание библиотеки находится на сайте: https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13/ .

Давайте напишем простой скрипт на python чтоб сделать снимок. Для этого создадим файл с расширением .py или запустим сам python командой “python3” и напишем следующие строчки кода:

Cохраним скрипт и запустим его. Файл ‘test.jpg’ сохранится в той папке в которой вы запустили скрипт.

На этом думаю все, надеюсь данная статья будет кому-то полезна, всем добра и позитива)

Источник

Подключение камеры к плате Raspberry Pi Zero W

Модуль камеры для Raspberry Pi (Pi camera) – это крошечная плата, которую можно подключить к плате Raspberry Pi для захвата изображений и стриминга видео. Ранее на нашем сайте мы рассматривали подключение камеры к плате Raspberry Pi и использование ее для различных приложений в следующих проектах:

В этой же статье мы рассмотрим подключение модуля камеры к плате Raspberry Pi Zero W для захвата изображений и записи видео. Камера к плате Raspberry Pi Zero W подключается по интерфейсу CSI (Camera Serial Interface – последовательный интерфейс камеры). Этот интерфейс специально был создан для взаимодействия с камерами, используется только для передачи данных пикселей и поддерживает высокие скорости передачи. Камера взаимодействует с процессором платы Raspberry Pi Zero W BCM2835 через шину CSI, высокоскоростную линию передачи данных, которая осуществляет передачу данных пикселей от камеры к процессору. Эта шина данных размещена в ленточном кабеле, соединяющем камеру и плату.

Общие принципы работы модуля камеры для семейства плат Raspberry Pi

Камера для Raspberry Pi подключается непосредственно к плате по интерфейсу CSI. Она позволяет захватывать изображения с разрешением 5 Мп и записывать видео HD качества 1080p со скоростью 30 кадров в секунду. Последняя доступная сейчас версия камеры – 1.3. Основой камеры является датчик Omnivision 5647 с разрешением 5 мегапикселей (2592*1944 пикселей), специально разработанный для семейства плат Raspberry Pi и производимый организацией Raspberry Pi Foundation. На следующем рисунке показан внешний вид модуля камеры (вид сверху и снизу).

Камера подключается к плате Raspberry Pi с помощью 15-контактного ленточного кабеля к уникальному 15-контактному интерфейсу MIPI Camera Serial Interface (CSI), который был специально разработан для работы с камерами. Шина CSI передает данные с очень высокой скоростью напрямую от камеры к процессору платы BCM2835. Модуль камеры располагается на маленькой плате с размерами 25mm x 20mm x 9mm и весит всего около 3 грамм. Компактный размер модуля камеры делает его идеальным решением для применения в смартфонах и других приложениях, в которых размеры и вес компонентов имеют критическое значение. Камеры способна захватывать статические изображения с разрешением 2592 x 1944 пикселей. Также она поддерживает запись видео в форматах 1080p @ 30fps, 720p @ 60fps и 640x480p 60/90. Для работы с модулем камеры необходимо на плату Raspberry Pi установить последнюю версию операционной системы.

Технические характеристики модуля камеры:

  • полностью совместима с платами Raspberry Pi моделей A & B и семейством плат Raspberry Pi Zero;
  • содержит датчик 5MP Omnivision 5647;
  • захват статических изображений в разрешении: 2592 x 1944;
  • поддерживаемые форматы видеозаписи: 1080p @ 30fps, 720p @ 60fps и 640x480p 60/90;
  • отличающийся от других кабель для подключения к семейству плат Raspberry Pi Zero.

Подключение модуля камеры к плате Raspberry Pi Zero W

Перед тем как подключать камеру к плате Raspberry Pi Zero W необходимо выбрать правильный кабель для ее подключения к этой плате. На следующем рисунке показан 15-контактный кабель для подключения камер к платам Raspberry Pi. Этот кабель имеет одинаковое число контактов на обоих концах и подходит для подключения камеры к платам Raspberry Pi 3 & 4.

Но он не подходит для подключения камеры к платам семейства Raspberry Pi Zero – для них нужен другой кабель. Правильный кабель для подключения камеры к семейству плат Raspberry Pi Zero показан на рисунке ниже. Этот кабель разную толщину на обоих концах, концом с меньшей толщиной он подключается к плате Raspberry Pi Zero.

После выбора правильного кабеля нам его нужно подключить к камере и плате Raspberry Pi Zero W. Вначале мы подключаем его к плате. На следующем рисунке показан правильный способ подключения данного кабеля к плате Raspberry Pi Zero W.

После этого подключим кабель к модулю камеры – на следующем рисунке представлен его правильный вариант подключения.

Итак, вам необходимо выполнить 2 шага для подключения камеры к плате Raspberry Pi Zero W:

  1. Подключить широкий конец кабеля к модулю камеры чтобы его проводники смотрели в ту же сторону, что и линзы камеры.
  2. Немного приподнять край платы Raspberry Pi Zero W (аккуратно, чтобы не повредить края разъема CSI – они достаточно хрупкие) и вставить меньший конец кабеля в разъем на плате чтобы проводники кабеля были обращены в направлении тыльной стороны платы.

Внешний вид подключенного модуля камеры к плате Raspberry Pi Zero W показан на следующем рисунке.

Настройка платы Raspberry Pi Zero W для работы с камерой

После того как мы подключили камеру к плате Raspberry Pi Zero W подадим питание на плату с помощью кабеля micro-USB.

Для настройки платы Raspberry Pi Zero W для работы с камерой выполните следующую последовательность шагов.

1. После загрузки платы Raspberry Pi Zero W откройте просмотрщик VNC (VNC viewer) и нажмите в нем на кнопку Raspberry Pi configuration. После этого в настройках включите использование (enable) модуля камеры.

2. Откройте окно терминала и введите следующую команду:

Источник

Adblock
detector