Ramps подключение шаговых двигателей



Сборка 3D принтера своими руками. Подключение драйверов, шаговых двигателей, экструдера

Принцип сборки 3D принтера на других платах управления, таких как Creality 4.2.7, MKS Gen L, Lerged и других, аналогичен описанному т.к. основные узлы остаются неизменными. Схема подключения обычно указана в спецификации.

Для окончательной сборки 3D принтера, по мимо подключения всей электроники и заливки прошивки Вам понадобиться собрать корпус имеющий разные конструкции, сейчас продаются уже готовые комплекты нарезанные и подогнанные на заводе, схема сборки указана в инструкции. Корпус в свою очередь имеет основные узлы: рама, стол 3D принтера и направляющие для него, рельсы для экструдера, ремни и шкивы для обеспечения движения экструдера, либо экструдера и стола 3D принтера.

Сборка рамы, электроники и экструдера описана в ролике:

Содержание:

1.1. Необходимые комплектующие

1.2.1 Установка радиаторов на чипы драйвера шагового двигателя

1.2.2 Подключение перемычек в соответствующие места

1.3 Подключение части платы управления

1.3.1 Подключение драйвера шагового двигателя (A4988 ) к Ramp1.4

1.3.2 Подключение двигателей и концевых выключателей

1.3.3 Подключение Ramps1.4 к основной плате

1.4 Подключение двигателей и концевых выключателей

1.4.1 Подключение шаговых двигателей

1.4.2 Подключение экструдера

1.4.3 Подключение концевых выключателей

1.5 Подключите кабели питания

1.1. Необходимые комплектующие для сборки электроники.

  • Плата Ramps 1 .4 х 1 шт.
  • Arduino МЕ GA 2560 (можно использовать китайский аналог) – 1 шт.
  • Драйвер шагового двигателя (А4988 ) — 4 шт.
  • LCD дисплей — 1 шт.
  • шлейфы и адаптера для подключения LCD дисплея
  • радиаторы для драйверов шаговых двигателей — 4 шт.
  • Экструдер в сборе. Список комплектующих можно посмотреть выше.

Arduino МЕ GA 2560 (можно использовать китайский аналог). Главным образом будет эксплуатироваться, как микроконтроллерная плата вашего 3 D -принтера.

R а mps 1.4 – короткий «шилд » для А rduin о mega. У него присутствует открытый исходный код и сам он сконструирован, как шилд 3 D -принтера. Более подробную информацию о нем ищите на R е pRa р W iki

LCD дисплей с ручным управлением. К Ramps 1.4 подключается с помощью специального адаптера.

Более подробная информация на RepRap Wiki

Адаптер для подключения LCD дисплея

Драйвер для шагового двигателя

Радиатор для шагового двигателя

1.2 Подготовка

1.2.1 Устанавливаем радиаторы на чипы драйвера шагового двигателя

  • Отрезаем ленту по размеру, идентичному размеру радиатора
  • Клеим ленту на радиатор
  • Хорошо крепим радиатор на чип А 4988

Подключаем перемычки к своим местам

Подключаем составляющие платы управления

1.3.1 Подключаем драйверы шагового двигателя А4988 к R а mp 1.4

Действие 1. Подключаем модуль драйвера двигателя А4988 на Ram р 1.4, как указано ниже

(ВНИМАНИЕ противоположное действие приведет к короткому замыканию)

Действие 2. Подключаем еще четыре модуля на плату, убедившись, что «пины » вставлены в свои порты.

Рекомендуем:  Белок как продукт питания

1.3.2. Подключение двигателей и концевых выключателей

Требуемые детали см. на нижней картинке

Действие 1. Подключаем умный адаптер.

Действие 2. Подключаем другой конец к L С D -модулю.

Действие 3. Подключаем L С D -адаптер к Ram р 1.4

Действие 4. Еще раз проверяем к своим ли портам присоединены модули

1.3.3 Подключение основных модулей к Ram рs1.4

Действие 1. Устанавливаем R а mps 1.4 по верх Arduino Mega 2560 совместимой платы, неспеша, чтобы не поломать «пины » на плате.

Действие 2. Перепроверяем надежность и правильность соединений.

Сборка основной платы завершена. Теперь необходимо произвести присоединение проводов двигателя, концевого выключателя и силовых кабелей.

1.4 Подключение двигателей и концевых выключателей

Кабели двигателей подключаются в определенном порядке: красный, синий, зеленый, черный.

Запомните расположение X, Y, Z двигателей и каждый концевой выключатель. Проявляйте внимательность, чтобы не перепутать ограничитель.

1.4.1 Подключение 4 шаговых двигателей

Действие 1. Подсоединяем Х-двигатель к разъему с маркировкой Х. Убеждаемся в том, что красный кабель находится ближе остальных клеммам на Ramps -плате (очередность проводов слева на право: красный, синий, зеленый, черный).

Действие 2. Подсоединяем двигатель Y на Ramps разъем с маркировкой Y . Убеждаемся в том, что красный кабель находится ближе всего к зеленым винтовым клеткам на R а mps плате (очередность проводов слева направо: красный, синий, зеленый, черный)

Действие 3. Проверяем 2-х рядную область заголовка вокруг Z -драйвера двигателя на Ra mps плате. У него может быть соединения с двумя Z -двигателями.

Действие 4. Соединяем 2 Z -двигателя с разъемами, значащимися в предыдущем действии. Убеждаемся в том, что красный кабель находится ближе всего к зеленым винтовым клеткам на R а mps -плате (очередность проводов слева направо: красный, синий, зеленый, черный).

1.4.2. Подключение экструдера

Проверяем все компоненты экструдера.

Действие 1. Соединяем двигатель экструдера и разъем с маркировкой Е0. Убеждаемся в том, что красный кабель ближе к зеленым винтовым клеткам на R а mps -плате (очередность проводов слева направо: красный, синий, зеленый, черный).

Действие 2. Красные провода, от трубки нагрева экструдера (их 2) не имеют полюсов. Необходимо присоединить провод к D 10 и убедиться в том, что провод зажат винтом, иначе будет полностью отсутствовать нагревание трубки.

Действие 3. У питающих проводов экструдера тоже отсутствуют полюса.

1.4.3 Подключение концевых выключателей

Примечание: Концевые выключатели должны быть подключены к «пинам » на плате (зона « S » и « -»).

Действие 1.Присоединяем Х Е ndsto р к разъему с маркировкой Х+ (зона « S » и « -» на плате подключать можно в любой очередности).

Действие 2. Присоединяем Y Е ndstop к разъему с маркировкой Y

Действие 3. Присоединяем Z Е ndstop micr о-переключатель к разъему с маркировкой Z -.

Рекомендуем:  Dell inspiron n5110 схема блока питания

Действие 4. С особым вниманием проконтролируйте очередность подсоединения ограничителя Х/У/ Z к Х+/У-/ Z -.

Если очередность соединения будет нарушена, аппарат не сможет остановить движение, возвращаясь к нулевой отметке ( Z Е RO ). Если же такое произойдет, следует проверить правильность подключения.

1.5 Подключаем кабели питания

Перед подключением стоит обратить внимание на положительный и отрицательный полюса.

Действие 1. Подключаем оба провода питания 12 В в нужные разъемы (положительным у нас будет красный провод, а черный – отрицательным).

Действие 2. Вторая группа проводов 12 В подключается, как показано на картинке снизу. Это производиться во избежание выгорания платы, соблюдая строгий порядок в отношении полюсов.

Действие 3. Подключаем вентилятор экструдера в положении, указанном на картинке снизу (положительным у нас будет красный провод, а черный – отрицательным).

Действие 4. Дважды проверяем все подключения проводов.

Источник

Шилд RAMPS 1.4 подключение к Arduino Mega

Шилд RAMPS 1.4 подключение к Arduino Mega.

Рассмотрим подключение платы Shield-RAMPS-1.4 на примере 3D принтера Mendel90.

RAMPS 1.4 это шилд (надстройка) для Arduino Mega 2560. Ардуино преобразует G-коды в сигналы и управляет 3D принтером посредством силовой части — RAMPS 1.4.

Плата RAMPS 1.4 одевается поверх Arduino и все подключения, кроме USB, осуществляются через неё. Питание 12В на Arduino подаётся через RAMPS 1.4.

Двухэкструдерная схема подключения

Схема подключения с одним экструдером

Обычно используют билинейные (четыре провода) шаговые двигатели на 1,7 А типоразмера Nema 17. Провода желательно свить в косички для защиты от наводок.

Шаговые двигатели для оси Z можно подключать двумя способами:

  • Первый способ.
    Параллельное подключение пары шаговых двигателей на одну ось Z — это когда штекер каждого шагового двигателя подключается к своему индивидуальному разъему на плате RAMPS 1.4.
    Такой способ подключения шаговых двигателей для оси Z является стандартным подключением к плате RAMPS 1.4.
    Следует заметить, что при параллельном (стандартном) подключении могут возникать проблемы с рассинхронизацией шаговых двигателей, если будет иметь место разница в сопротивлении обмоток у подключаемой пары шаговых двигателей.
  • Второй способ.
    Второй способ это подключить шаговые двигатели последовательно одним штекером по схеме показанной ниже.
    При таком последовательном подключении двух шаговых двигателей по оси Z проблем с рассогласованием пары движков уже не будет наблюдаться.

На картинке изображена схема подключения шаговых двигателей с типовой расцветкой проводов. Однако нужно иметь в виду, что разные производители шаговых двигателей иногда меняют расцветку и распиновку штекера по своему усмотрению.
При таком способе подключении пары шаговых двигателей рекомендуем руководствоваться следующими правилами:

  1. Не обращать внимание на расцветку проводов.
  2. При помощи тестера (прозвонки) определить начало и конец каждой обмотки для каждого мотора, подписать их или пометить как либо.
  3. Далее необходимо соединить по одному концу каждой обмотки от двух шаговиков.
  4. Повторно воспользоваться позвонковой и удостовериться что все соединено правильно и надежно.
  5. Следует учитывать, что типы шаговых двигателей для такого подключения необходимо подбирать одинаковые (лучше брать пару из одной партии).
Рекомендуем:  Как сделать клапан на токарном станке

При таком подключении вы как бы «обманываете» драйвер, подключаете ка бы один шаговый двигатель, а не два. Но следует учитывать, что величин нагрузки на драйвер (A) возрастает и необходимо произвести настройку драйвера.

Что бы произвести настойку драйвера, необходимо знать величину тока потребления. Данные есть в спецификации на двигатель. Спецификацию можно найти по информации с шильдика двигателя.

Значение тока в настройках драйвера выставляется не на максимум, а на 70% или 80% от максимального значения (что бы двигатель не грелся).
Например, если в спецификации указано 0.7A, в настройках драйвера указываем 0.6A на каждый шаговый двигатель.
Поскольку двигателей пара, то при таком подключении выставляем 1.2A для пары.
Нужно попробовал двигатели бы под нагрузкой. Если нагрев большой то понизить ток до 1.0A для пары.

Питание на RAMPS 1.4 подаётся от блока питания 12В 30А.

Подключение концевых выключателей

На плате ramps предусмотрено шесть разъемов для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X min, X max, Y min, Y max, Z min, Z max. Подключать концевики нужно соблюдая полярность. Если смотреть на разъемы концевиков со стороны разъемов питания RAMPS, то порядок пинов будет следующий: Signal, GND, +5 В.

Подключение термисторов RAMPS поддерживает три датчика температуры, разъемы для них подписаны — T0, T1, T2. В T0 подключают термистор хотэнда, а в T1 термистор нагревательного стола. Полярность у термисторов отсутствует. T2 служит для термистора второго хотэнда.

На плату могут быть установлены драйверы шаговых двигателей типа A4988 с минимальным микрошагом 1/16 или Drv8825 с минимальным микрошагом 1/32
Прежде чем установить драйвера, необходимо выставить микрошаг драйвера, установив необходимую комбинацию джамперов, на разъеме, который находится под соответствующем драйвером.

Если используется драйвер A4988, то расположение перемычки будет таким:

Если используется драйвер Drv8825, то расположение перемычки будет таким:

Подключение нагревательного стола и нагрева хотэнда

Разъемы для подключения нагревательных элементов обозначены D8, D9, D10. В D8 подключают нагревательный стол, а в D10 подключается нагрев хотэнда. В D9 подключают вентилятор для программной регулировки обдува печатающихся деталей, либо нагрев второго хотэнда (в зависимости от того, что указать в прошивке).

Подключение LCD дисплея

На плате Ramps есть специальный разъем для подключения дисплея, поэтому подключить любой LCD дисплей не составит труда.

Шилд Shield-RAMPS-1.4 — одна из самых распространённых плат для сборки 3D принтеров.

Эта «материнская» плата позволит Вам без проблем коммутировать все комплектующие воедино.

Источник

Adblock
detector