Iscp arduino распиновка

Для чего нужен разъем ISCP на плате ардуино UNO?

Описано назначение выводов ISCP на платах Arduino UNO, Nano и других подобных.

На самом деле ICSP — это просто повторение пинов 5V, GND, RESET, MISO, MOSI, SCK (в нумерации Arduino Uno это выводы 11-13). То есть на схеме платы эти выводы просто попарно соединены между собой: 11-MOSI, 12-MISO, 13-SCK.

Данные пины обычно используются для передачи данных через интерфейс SPI (Serial Peripheral Interface).

Распиновка ICSP:

В зависимости от ситуации бывает удобно пользоваться либо выводами 11-13, либо разъемом ICSP.

Я также часто использую разъем ICSP для подачи питания на ардуину (через выводы 5V, GND), поскольку остальные выводы обычно заняты чем-то ещё.

ICSP для прошивки

Кроме того, у разьема ISCP есть еще одно назначение. На самом деле это даже его основное назначение, хотя оно и редко используется в домашних условиях. Разьем ISCP используется для промышленного программирования основного микроконтроллера ATMEGA328P, т.е. через внешний программатор — в тех случаях, когда зашивать программу через USB-кабель неудобно, либо нецелесообразно. Собственно ISCP расшифровывается как in-circuit serial programming.

В домашних условиях для прошивки мы обычно используем USB . Для этого ардуина подключается к компьютеру, и какой-то дополнительный программатор не требуется (его роль играет чип CH340 либо вспомогательный МК ATMEGA16U2).

Подробнее про прошивку через ISCP читайте здесь:

Источник

Arduino Uno: распиновка, схема подключения и программирование

Arduino Uno — флагманская платформа для разработки на языке программирования С++.

Uno выполнена на микроконтроллере ATmega328P с тактовой частотой 16 МГц. На плате предусмотрены 20 портов входа-выхода для подключения внешних устройств, например плат расширения или датчиков.

Видеообзор

Подключение и настройка

Шаг 1

Подключите плату к компьютеру по USB. Для коммуникации используйте кабель USB (A — B).

Шаг 2

Установите и настройте интегрированную среду разработки Arduino IDE.

Что-то пошло не так?

Пример работы

В качестве примера повторим первый эксперимент «Маячок» из набора Матрёшка. На плате уже есть встроенный пользовательский светодиод L , подключенный к 13 пину микроконтроллера.

После загрузки программы встроенный светодиод L начнёт мигать раз в секунду.

Это значит, всё получилось, и можно смело переходить к другим экспериментам на Ардуино.

Элементы платы

Микроконтроллер ATmega328P

Сердцем платформы Arduino Uno является 8-битный микроконтроллер фирмы Microchip — ATmega328P на архитектуре AVR с тактовой частотой 16 МГц. Контроллер обладает тремя видами памяти:

Микроконтроллер ATmega16U2

Микроконтроллер ATmega328P не содержит USB интерфейса, поэтому для прошивки и коммуникации с ПК на плате присутствует дополнительный микроконтроллер ATmega16U2 с прошивкой USB-UART преобразователя. При подключении к ПК Arduino Uno определяется как виртуальный COM-порт.

Микроконтроллер ATmega328P общается с ПК через сопроцессор ATmega16U2 по интерфейсу UART используя сигналы RX и TX , которые параллельно выведены на контакты 0 и 1 платы Uno. Во время прошивки и отладки программы, не используйте эти пины в своём проекте.

Светодиодная индикация

Имя светодиода Назначение
ON Индикатор питания платформы.
L Пользовательский светодиод на 13 пине микроконтроллера. Используйте определение LED_BUILTIN для работы со светодиодом. При задании значения высокого уровня светодиод включается, при низком – выключается.
RX и TX Мигают при прошивке и обмене данными между Uno и компьютером. А также при использовании пинов 0 и 1 .

Порт USB Type-B

Разъём USB Type-B предназначен для прошивки и питания платформы Arduino. Для подключения к ПК понадобится кабель USB (A — B).

Разъём питания DC

Коннектор DC Barrel Jack для подключения внешнего источника напряжения в диапазоне от 7 до 12 вольт.

Понижающий регулятор 5V

Понижающий линейный преобразователь NCP1117ST50T3G обеспечивает питание микроконтроллера и другой логики платы при подключении питания через разъём питания DC или пин Vin. Диапазон входного напряжения от 7 до 12 вольт. Выходное напряжение 5 В с максимальным выходным током 1 А.

Понижающий регулятор 3V3

Понижающий линейный преобразователь LP2985-33DBVR обеспечивает напряжение на пине 3V3 . Регулятор принимает входное напряжение от линии 5 вольт и выдаёт напряжение 3,3 В с максимальным выходным током 150 мА.

Кнопка сброса

Кнопка предназначена для ручного сброса прошивки — аналог кнопки RESET обычного компьютера.

ICSP-разъём ATmega328P

ICSP-разъём выполняет две полезные функции:

ICSP-разъём ATmega16U2

ICSP-разъём предназначен для программирования микроконтроллера ATmega16U2. А подробности распиновки читайте в соответствующем разделе.

Источник

Arduino nano распиновка

Arduino Nano — это небольшая и дружественная к макету плата с микроконтроллером. Плата разработанна итальянской компанией Arduino.cc на основе ATmega328p (Arduino Nano V3.x) / Atmega168 (Arduino Nano V2.x).

Описание пинов

У ардуино нано распиновка выполнена так, как показано на картинке ниже:

Ардуино нано распиновка

  • Vin. Это входное напряжение питания платы при использовании внешнего источника питания от 7 до 12 В.
  • 5V. Это регулируемое напряжение питания платы, которое используется для питания контроллера и других компонентов, размещенных на плате.
  • 3.3В. Это минимальное напряжение, генерируемое регулятором напряжения на плате.
  • GND. Это штыри заземления. На плате имеется несколько заземляющих контактов, которые могут быть соответствующим образом соединены, когда требуется более одного заземляющего контакта.
  • RST. Пин сброса, который сбрасывает плату. Это очень полезно, когда запущенная программа слишком сложна и зависает. Низкое значение на выводе сброса приведет к сбросу контроллера.
  • A0-A7. Аналоговые контакты. На плате есть 8 аналоговых контактов, помеченных как A0 — A7. Эти контакты используются для измерения аналогового напряжения в диапазоне от 0 до 5 В.
  • Rx,Tx. Эти контакты используются для последовательной связи, где Tx представляет передачу данных, в то время как Rx представляет приемник данных.
  • D13. Этот вывод используется для включения встроенного светодиода.
  • REF. Этот вывод используется в качестве опорного напряжения для входного напряжения.
  • ШИМ. Шесть контактов 3,5, 6, 9, 10, 11 могут использоваться для обеспечения 8-канального выхода ШИМ (широтно-импульсной модуляции). Это метод, используемый для получения аналоговых результатов с цифровыми источниками.
  • SPI. Четыре контакта 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) используются для SPI (последовательный периферийный интерфейс). SPI является интерфейсной шиной и в основном используется для передачи данных между микроконтроллерами и другими периферийными устройствами, такими как датчики, регистры и SD-карта.
  • Прерыватель. Контакты 2 и 3 используются как внешние прерывания, которые используются в случае чрезвычайной ситуации, когда нам нужно остановить основную программу и вызвать важные инструкции в этот момент. Основная программа возобновляется после вызова и выполнения инструкции прерывания.
  • I2C. Связь I2C разработана с использованием выводов A4 и A5, где A4 представляет собой линию последовательных данных (SDA), которая переносит данные, а A5 представляет собой последовательную линию синхронизации (SCL), которая является тактовым сигналом, генерируемым ведущим устройством, используемым для синхронизации данных между устройства на шине I2C.

Распиновка ICSP

ICSP (In Circuit Serial Programming) — это один из нескольких методов, доступных для программирования плат Arduino. Обычно для программирования платы Arduino используется программа загрузчика Arduino, но если загрузчик отсутствует или поврежден, вместо него можно использовать ICSP. ICSP можно использовать для восстановления отсутствующего или поврежденного загрузчика.

Распиновка arduino nano icsp

Каждый вывод ICSP обычно соединен с другим выводом Arduino с тем же именем или функцией. Например, MISO в ICSP Nano подключен к MISO / цифровому выводу D12, MOSI в ISCP подключен к MOSI / цифровому выводу D11, и так далее.

Источник

Плата Arduino Uno – описание, схема, распиновка

Arduino Uno – плата от компании Arduino, построенная на микроконтроллере ATmega 328.

Плата имеет на борту 6 аналоговых входов, 14 цифровых выводов общего назначения (могут являться как входами, так и выходами), кварцевый генератор на 16 МГц, два разъема: силовой и USB, разъем ISCP для внутрисхемного программирования и кнопку горячей перезагрузки устройства. Для стабильной работы плату необходимо подключить к питанию либо через встроенный USB Разъем, либо подключив разъем питания к источнику от 7 до 12В. Через переходник питания плата также может работать и от батареи формата Крона.

Основное отличие платы от предыдущих – для взаимодействия по USB Arduino Uno использует отдельный микроконтроллер ATmega8U2. Прошлые версии Arduino использовали для этого микросхему программатора FTDI.

Несложно догадаться, что благодаря своему итальянскому происхождению, слова “Arduino” и “Uno” взяты именно из этого языка. Компания назвалась “Arduino” в честь короля Италии 11 века Ардуина, а Уно переводится с итальянского как “первый”.

Размеры и габариты платы

Печатная плата Arduino Uno является Open-Hardware, поэтому все ее характеристики доступны в открытом доступе.

Длина и ширина платы составляют 69 мм x 53 мм.

Силовой и USB разъемы выступают за границы печатной платы на 2 мм.

Расстояние между выводами соответствует стандарту 2.54 мм, однако расстояние между 7 и 8 контактами составляет 4 мм.

Разъемы питания

Плата Arduino Uno имеет на борту 3 способа подключения питания: через USB, через внешний разъем питания и через разъем Vin, выведенный на одну из гребенок сбоку. Платформа имеет на борту встроенный стабилизатор, позволяющий не только автоматически выбирать источник питания, но и выравнивать ток до стабильных 5 вольт, необходимых контроллеру для работы.

Внешнее питание можно подавать как напрямую от USB порта компьютера, так и от любого AC/DC блока питания через разъем питания или USB.

На плате предусмотрено несколько выводов, позволяющих запитывать от нее подключенные датчики, сенсоры и актуаторы. Все эти выводы помечены:

  • Vin – вход питания, используется для получения питания от внешнего источника. Через данных вывод происходит только подача питания на плату, получить оттуда питание для внешних устройств невозможно. На вход Vin рекомендуется подавать напряжение в диапазоне от 7В до 20В, во избежании перегрева и сгорания встроенного стабилизатора.
  • 5V – источник пятивольтового напряжения для питания внешних устройств. При получении питания платой из любых других источников (USB, разъем питания или Vin) на этом контакте вы всегда сможете получить стабильное напряжение 5 вольт. Его можно вывести на макетную плату или подать напрямую на необходимое устройство.
  • 3V3 – источник 3.3 вольтового напряжения для питания внешних устройств. Работает по такому-же принципу, что и контакт 5V. С данной ножки также можно вывести напряжение на макетную плату, либо подать на необходимый датчик/сенсор напрямую.
  • GND – контакт для подключения земли. Необходим для создания замкнутой цепи при подключении к контактам Vin, 5V или 3V3. Во всех случаях ножку GND необходимо выводить как минус, иначе цепь не будет замкнута и питание (что внешнее, что внутреннее) не подасться.

Характеристики памяти

Платформа Arduino Uno имеет на борту микроконтроллер ATmega328, который обладает Flash, SRAM и EEPROM памятью.

  • FLASH – 32kB, из которых 0.5kB используется для хранения загрузчика
  • SRAM (ОЗУ) – 2kB
  • EEPROM – 1kB (доступна с помощью библиотеки EEPROM)

Источник

Arduino Nano Tutorial – Pinout & Schematics

In this guide, learn about Arduino Nano pin outs and diagrams. We’ve created a well explained, diagram based pin out representation of Arduino Nano.

Arduino Nano Pinout

The Arduino Nano, as the name suggests is a compact, complete and bread-board friendly microcontroller board. The Nano board weighs around 7 grams with dimensions of 4.5 cms to 1.8 cms (L to B). This article discusses about the technical specs most importantly the pinout and functions of each and every pin in the Arduino Nano board.

How different is Arduino Nano?

Arduino Nano has similar functionalities as Arduino Duemilanove but with a different package. The Nano is inbuilt with the ATmega328P microcontroller, same as the Arduino UNO. The main difference between them is that the UNO board is presented in PDIP (Plastic Dual-In-line Package) form with 30 pins and Nano is available in TQFP (plastic quad flat pack) with 32 pins. The extra 2 pins of Arduino Nano serve for the ADC functionalities, while UNO has 6 ADC ports but Nano has 8 ADC ports. The Nano board doesn’t have a DC power jack as other Arduino boards, but instead has a mini-USB port. This port is used for both programming and serial monitoring. The fascinating feature in Nano is that it will choose the strongest power source with its potential difference, and the power source selecting jumper is invalid.

Like to do an exciting course on Arduino with 12+ Projects?

We have developed a comprehensive course on Arduino named “Arduino Course [Zero to Hero] – Learn By Doing Projects”. The course is published in partnership with Udemy – the worlds best online education platform. If you are looking to master Arduino and develop a couple really exciting projects using the Arduino platform, enrolling in this course would be the best decision you can make to achieve your dreams. So lets take a quick look at what all you will learn in this course.

Our course “Arduino Course [Zero to Hero]” follows a complete learn by doing approach, where you will be learning each and every concept by doing a project. The course is designed with 12+ projects ranging from easy, medium, and advanced projects. The course begins by introducing basic concepts and simple led based projects, and then moves on to explain mid level concepts like sensor interfacing, sensor based projects and finally the course teaches you how to do advanced projects and IoT (Internet of Things) based projects using the Arduino platform.

You will do the following projects in this full video course:

  1. Automatic Hand Sanitizer/Soap Dispenser
  2. Automatic Light Control using LDR
  3. Generating Patterns with LED’s
  4. Smart Door Lock using Keypads (Digital Code Lock)
  5. Home Security System (Protect against Fire accident, Gas leakage,)
  6. Weather Monitoring System (Measure Temperature & Humidity)
  7. Home Automation using Smartphone & TV Remote Control
  8. Line Follower Robot (the basics to build robots)
  9. Obstacle Avoidance Robot (learn to build intelligence in robots)
  10. Mobile Phone controlled Robot Car (wireless controlled robots)
  11. Smart Irrigation System
  12. IoT based Weather Station (Display weather data on website/web application)

View Course Details

Arduino Nano – Specification

Arduino Nano Specifications
Microcontroller ATmega328P
Architecture AVR
Operating Voltage 5 Volts
Flash Memory 32 KB of which 2 KB used by Bootloader
SRAM 2KB
Clock Speed 16 MHz
Analog I/O Pins 8
EEPROM 1 KB
DC Current per I/O Pins 40 milliAmps
Input Voltage (7-12) Volts
Digital I/O Pins 22
PWM Output 6
Power Consumption 19 milliAmps
PCB Size 18 x 45 mm
Weight 7 gms

Arduino Nano Pinout Description

Taking this pin-out diagram below as reference, we shall discuss all the functionalities of each and every pin.

Arduino Nano Pinout

We can infer from the image that Arduino Nano got 36 pins in total. We will see all the pins section wise as well as a detailed format at last.

Arduino Nano Pin Description

Arduino Nan0 – Pin Description

Pins 1 to 30

Arduino Nano Pin Pin Name Type Function
1 D1/TX I/O Digital I/O Pin
Serial TX Pin
2 D0/RX I/O Digital I/O Pin
Serial RX Pin
3 RESET Input Reset ( Active Low)
4 GND Power Supply Ground
5 D2 I/O Digital I/O Pin
6 D3 I/O Digital I/O Pin
7 D4 I/O Digital I/O Pin
8 D5 I/O Digital I/O Pin
9 D6 I/O Digital I/O Pin
10 D7 I/O Digital I/O Pin
11 D8 I/O Digital I/O Pin
12 D9 I/O Digital I/O Pin
13 D10 I/O Digital I/O Pin
14 D11 I/O Digital I/O Pin
15 D12 I/O Digital I/O Pin
16 D13 I/O Digital I/O Pin
17 3V3 Output +3.3V Output (from FTDI)
18 AREF Input ADC reference
19 A0 Input Analog Input Channel 0
20 A1 Input Analog Input Channel 1
21 A2 Input Analog Input Channel 2
22 A3 Input Analog Input Channel 3
23 A4 Input Analog Input Channel 4
24 A5 Input Analog Input Channel 5
25 A6 Input Analog Input Channel 6
26 A7 Input Analog Input Channel 7
27 +5V Output or Input +5V Output (From On-board Regulator) or
+5V (Input from External Power Supply
28 RESET Input Reset ( Active Low)
29 GND Power Supply Ground
30 VIN Power Supply voltage

ICSP Pins

Arduino Nano ICSP Pin Name Type Function
MISO Input or Output Master In Slave Out
Vcc Output Supply Voltage
SCK Output Clock from Master to Slave
MOSI Output or Input Master Out Slave In
RST Input Reset (Active Low)
GND Power Supply Ground

Arduino Nano Digital Pins

As mentioned earlier, Arduino Nano has 14 digital I/O pins that can be used either as digital input or output. The pins work with 5V voltage as maximum, i.e., digital high is 5V and digital low is 0V. Each pin can provide or receive a current of 40mA, and has a pull-up resistance of about 20-50k ohms. Each of the 14 digital pins on the Nano pinout can be used as an input or output, using pinMode(), digitalWrite(), and digitalRead() functions.

Other than the digital input and output functions, the digital pins have some additional functionality as well.

Serial Communication Pins

These two pins RX- receive and TX- transmit are used for TTL serial data communication. The pins RX and TX are connected to the corresponding pins of the USB-to-TTL Serial chip.

PWM Pins

Each of these digital pins provide a Pulse Width Modulation signal of 8-bit resolution. The PWM signal can be generated using analogWrite () function.

External Interrupts

When we need to provide an external interrupt to other processor or controller we can make use of these pins. These pins can be used to enable interrupts INT0 and INT1 respectively by using the attachInterrupt () function. These pins can be used to trigger three types of interrupts such as interrupt on a low value, a rising or falling edge interrupt and a change in value interrupt.

SPI Pins

When you don’t want the data to be transmitted asynchronously you can use these Serial Peripheral Interface pins. These pins support synchronous communication with SCK as the synchronizing clock. Even though the hardware has this feature, the Arduino software doesn’t have this by default. So you have to include a library called SPI Library for using this feature.

LED

If you remember your first Arduino code, blinking LED, then you’ll definitely came across this Pin16. The pin 16 is being connected to the blinking LED on the board.

Arduino Nano Analog Pins

As mentioned earlier UNO got 6 analog input pins but Arduino Nano has 8 analog inputs (19 to 26), marked A0 through A7. This means you can connect *8 channel analog sensor inputs for processing. Each of these analog pins has a inbuilt ADC of resolution of 1024 bits (so it will give 1024 values). By default, the pins are measured from ground to 5V. If you want the reference voltage to be 0V to 3.3V, we can give 3.3V to AREF pin (18 th Pin) by using the analogReference () function.

Similar to digital pins in Nano, analog pins also got some other functions as well.

I2C

Since SPI communication also has its disadvantages such as 4 essential pins and limited within a device. For long distance communication we use the I2C protocol. I2C supports multi master and multi slave with only two wires. One for clock (SCL) and another for data (SDA). For using this I2C feature we need to import a library called Wire library.

AREF

As mentioned already the AREF- Analog Reference pin is used as a reference voltage for analog input for the ADC conversion.

Reset

Reset pins in Arduino are active LOW pins which means if we make this pin value as LOW i.e., 0v, it will reset the controller. Usually used to be connected with switches to use as reset button.

ICSP

ICSP stands for In Circuit Serial Programming, which represents one of the several methods available for programming Arduino boards. Ordinarily, an Arduino bootloader program is used to program an Arduino board, but if the bootloader is missing or damaged, ICSP can be used instead. ICSP can be used to restore a missing or damaged bootloader.

Each ICSP pin usually is cross-connected to another Arduino pin with the same name or function. For example, MISO on Nano’s ICSP header is connected to MISO / digital pin 12 (Pin 15); MOSI on the ISCP header is connected to MOSI / digital pin 11 (Pin 16); and so forth. Note, MISO, MOSI, and SCK pins taken together make up most of an SPI interface.

We can use one Arduino to program another Arduino using this ICSP.

Arduino as ISP ATMega328
Vcc/5V Vcc
GND GND
MOSI/D11 D11
MISO/D12 D12
SCK/D13 D13
D10 Reset

RESET

Power

Applications

We have compiled a huge list of Arduino Nano based projects with complete source code and detailed explanation of the circuits. Check out the list below.

Источник

Adblock
detector