Arduino.ru
Шаговый двигатель и драйвер(DMA860H)
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Не могу разобраться с SW1-SW8, какова логика их переключения?
Как подклюить DIR -, DIR +, PUL -, PUL + к ардуино?
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
в описании драйвера все ответы на ваши вопросы, даже с картинками))))
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Нужно ли ставить резисторы, между ардуино и драйвером?
По схеме они есть.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Судя по подписи на этой картинке то нет, на аурдуине 5вольт.
Кстати у меня такой же регуль, хочу переделать китайский станок.
У вас уже есть идеи под что его запилить? (какую прогу)
У меня только есть идея адаптировать под Repeiter Host с использованием готового кода.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Спустя полгода возвращаюсь снова к этой теме, может немного поумнела.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Чтение мануала помогло:). Шаговый двигатель заработал с этим скетчем. Теперь нужен скетч, на котором будет работать шаговый двигатель. Нужна возможность менять скорость вращения и количество шагов за цикл. Поможете? Может готовый кто видел?
const int buttonPin = 2; // номер входа, подключенный к кнопке
Драйвер шагового серво-двигателя HBS860H
Частота входного сигнала
Наличие выхода аварийного сигнала
Наличие порта для связи
- Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером
- 16 ступеней деления шага, от 1:4 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка прочих параметров
SW5 – направление вращения вала
SW2 – режим работы
Назначение контактов и индикации
При включении загорается зеленый индикатор.
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор.
Сигнал направления, либо импульсный сигнал
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя.
Требуется: низкий уровень 0
0,5 В, высокий уровень 4
5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе.
Требуется: низкий уровень 0
0,5 В, высокий уровень 4
Сигнал разрешения работы
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В
Сигнал останова вала
Сигнал останова вала электродвигателя. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В
Подключение обмоток двигателя
1. источник питания не должно превышать VDC 110 В, VAC 80 В
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
RichAuto A58 и гибридный сервопривод HBS86
#1 OFFLINE Alex2x
- Пол: Мужчина
- Из:DE
Парни подскажите, как задействовать сигнал аларм в этой связке-
RichAuto A58 и гибридный сервопривод HBS86?
Когда получил контроллер и драйвера, пробовал на столе покрутить моторами.
Всё крутилось. А вот с этим алармом не понял, как его реализовать?
#2 OFFLINE Lodochnik
- Пол: Мужчина
- Из:Королев
Х8. Это можно посмотреть в настройках — input port или что-то подобное.
Подключаете к ним выходы от драйверов. При появлении сигнала аварии программа остановится и будет выдано предупреждение типа «servo X alarm. »
#3 OFFLINE Alex2x
- Пол: Мужчина
- Из:DE
Спасибо лодочник. Пробовал тогда-же, не пошло.
Сейчас читаю мануал на драйвера, их там нужно програмировать для аларм.
А я пробовал как было в заводских настройках.
Пока ещё не разбирался.
Как с эмитировать сигнал аларм?
Вот в мануале к пульту:
Сообщение отредактировал Alex2x: 11 Август 2017 — 00:27
#4 OFFLINE Lodochnik
- Пол: Мужчина
- Из:Королев
Измени в настройках активный уровень на этих входах (input config зеленую точку сделай красной, или наоборот). Таким образом сымитируешь подачу сигнала на этот вход. Должно появится предупреждение.
Если поумолчанию точка входа зелёная (скорее всего так и есть), то активный низкий уровень — активируем соединениием входа с GND.
Сообщение отредактировал Lodochnik: 11 Август 2017 — 00:46
#5 OFFLINE Alex2x
- Пол: Мужчина
- Из:DE
Как попробую, отпишусь.
А вот схемка с лампочками, что сигнализирует?
Сообщение отредактировал Alex2x: 11 Август 2017 — 01:14
#6 OFFLINE Lodochnik
- Пол: Мужчина
- Из:Королев
А вот схемка с лампочками, что сигнализирует?
#7 OFFLINE Alex2x
- Пол: Мужчина
- Из:DE
Я про дополнительну схему сигнальных ламп, ту которую вверху выложил.
Если на пульт будет приходить сигнал тревоги, для чего ещё нужны сигнальные лампы?
Это как дополнение визуальное?
Сообщение отредактировал Alex2x: 11 Август 2017 — 13:11
#8 OFFLINE 2ar
- Пол: Мужчина
- Город: Новосибирск
- Интересы: Сервисное обслуживания станков
- Из:Новосибирск
Это дополнение. Ставятся сигнальные лампы «светофор» и если в цеху не у пульта, то по лампам можно понимать работает или нет машина. Есть 2 и 3 цветные светофоры. Красный- аларм, желтый — пауза, зеленый — работаю. Так же начальство видя из далека состояние светофора знает машина работает или нет.
#9 OFFLINE T-Rex
- Пол: Мужчина
- Из:Йошкар-Ола
Если на пульт будет приходить сигнал тревоги, для чего ещё нужны сигнальные лампы?
Вообразите себя оператором-многостаночником, у которого рабочее место — «стадион», заставленный десятком-двумя станков. Сами поймете пользу от вынесенного вверх (хорошо видимого с любой точки в цеху) сигнального «светофора», показывающего текущее состояние станка — «работа», «нормальный останов» или «аварийный стоп».
#10 OFFLINE Alex2x
- Пол: Мужчина
- Из:DE
Хотел ещё по кабелю спросить.
Можно ли один кабель кинуть на 3 сенсора(лим.)?
На каждом сенсоре по три жилы.
Кабель в экране и каждая пара витая или просто кабель в экране.
Или всё же лучше на каждый сенсор по кабелю?
Сообщение отредактировал Alex2x: 12 Август 2017 — 13:19
#11 OFFLINE T-Rex
- Пол: Мужчина
- Из:Йошкар-Ола
Можно ли один кабель кинуть на 3 сенсора(лим.)?
Технически — да, можно. Но придется где-то на полпути коммутационную коробку ставить. Если такое решение хорошо обдумано и оправдано — делайте.
На 3 датчика потребуется 5-проводный кабель. Один провод питания (общий для всех 3 датчиков), один общий провод «массы» и три сигнальных провода.
Или всё же лучше на каждый сенсор по кабелю?
Если безграмотно (с точки зрения помехоустойчивости) электромонтаж делать — накосячить с одинаковой легкостью можно как с общим, так и с раздельными кабелями. Разница лишь в том, что с раздельными кабелями будет проще переделывать монтаж, если косяки повылазят.
#12 OFFLINE Lodochnik
- Пол: Мужчина
- Из:Королев
Хотел ещё по кабелю спросить. Можно ли один кабель кинуть на 3 сенсора(лим.)? На каждом сенсоре по три жилы. Кабель в экране и каждая пара витая или просто кабель в экране. Или всё же лучше на каждый сенсор по кабелю?
Достаточно программных лимитов, на мой взгляд. Но если уж очень хочется, то просто последовательно соединить три нормально замкнутых микрика. Там все равно вход лимитов один.
#13 OFFLINE Alex2x
- Пол: Мужчина
- Из:DE
Но придется где-то на полпути коммутационную коробку ставить.
Ясно.Так и хотел.
Достаточно программных лимитов, на мой взгляд. Но если уж очень хочется, то просто последовательно соединить три нормально замкнутых микрика
Уже поставил индуктивные.
#14 OFFLINE Lodochnik
- Пол: Мужчина
- Из:Королев
#15 OFFLINE Alex2x
- Пол: Мужчина
- Из:DE
NPN NO выходы в параллель.
То есть посадить на один пин(вход контроллера)?
Сообщение отредактировал Alex2x: 12 Август 2017 — 23:27