Умный дом на колес… Алисах
Привет. В настоящее время я смог реализовать одну из возможностей умного дома, а именно полноценное голосовое управление светом через яндекс-сервис Алисы, в частности через Умную колонку Яндекс-станцию и Алису на телефоне. Но все также будет работать на любом устройстве, на котором она установлена. Световая инсталляция основана на 4-х RGBWW контроллерах MiLight FUT039 и WiFi контроллере MiLight ibox2 (который тянет 4 зоны управления), пульты MiLight (3 шт) настроены параллельно и работают как резервное управление при отсутствии интернета, но к голосовому управлению почти не имеют отношения, поэтому их учитывать не будем.
В чем отличие этой реализации? Схема управления проста в исполнении, не требует никаких навыков программирования и по затратам обойдется в примерно в стоимость умной колонки и микрокомпьютера Распберри 3, софт под микрокомпьютер совсем бесплатный. И не нужно подключать устройства, которыми управляешь, к серверам производителей. Интернет нужен для Алисы и сервисов Яндекса, да и распбери нужно выплюнуть наружу по порту 443.
Коротко обрисую, как к этому пришел. Изначально свет управлялся контроллерами MiLight FUT039 через пульты, развешенные в наиболее удобных точках квартиры, затем я приобрел контроллер iBox2, после чего смог управлять светом еще и с телефона. Вскорости по совету коллеги приобрел очень умную Яндекс-станцию мини, очень понравилась возможность ставить голосом будильник, задавать напоминания и прочая мелочь. После оказалось, что колонка может управлять смарт-устройствами, пусть даже через аккаунты на сайтах производителей.
После чтения информации как примерно работает управление через связки аккаунтов появилась мысля, что можно как-то напрямую давать команды умным устройствам через вайфай, ведь как-то смог телефон через вайфай управлять светом. В реальности все оказалось немного по-другому, пришлось перелопатить и отбросить много несработавших вариантов вроде передачи вывода от скриптов на питоне или пхп через радиомодуль, но в результате всё получилось.
Сразу приведу статьи с ссылками, на основе которых это было реализовано и немного опишу, что оттуда взял. Самое интересное, что каждая статья давала свое направление в управлении устройствами, но эффект получился на совмещении этих возможностей.
1. «Алиса, включи свет»
Первая статья, но не основная. Главное, что отсюда взял – это информация о существовании Openhab2, установка и подключение к нему контроллера iBox2. После установки опенхаба я смог управлять светом еще и с компьютера. Самое основное идет 3 первых главы, потом по моему мнению пошла ерунда. Извиняюсь пред автором, но это так. Подключать еще левые внешние (интернет) ресурсы для настройки связи плюс какие-то «волшебные заклинания»– это перебор.
2. «Яндекс: умный дом по-взрослому»
Эта статья – основная и связующая. Именно здесь я понял, куда двигаться и как всё реализовать. Автор приводит общую схему взаимодействия устройств и сервисов, плюс внятно разбирает систему команд и устройств в ЯндексеУД. И самое главное – это написанный автором Munrexio плагин yandex2mqtt (https://sprut.ai/client/plugins/instruction/1821), без которого ничего бы не заработало. Коротко, что отсюда взял: плагин yandex2mqtt, идея использования MQTT-сервера для передачи состояний и команд, систему работы с ЯндексУмныйДом и Яндекс.Диалоги путем использования сертификатов для авторизации и регистрации умения. Понадобилось все до главы Node-Red. Дальше уже специфика, связанная с использованием автором контроллера Wiren Board, т.е. прочитать стоит в основном для общего понимания. В моем случае главным модулем является Опенхаб, на котором держится управление устройствами, а плагин yandex2mqtt и сервер MQTT – связующие элементы с сервисами Яндекса
3. Raspberry Pi: Настройка/Тестирование брокера и клиента Mosquitto на Raspberry Pi
4. https://dialogs.yandex.ru/developer/, https://dialogs.yandex.ru/developer/skills/ платформа диалогов для создания и тестирования навыков
Установка и настройка подробно описываются в оригинальных статьях, поэтому просто приведу порядок действий. В ближайшее время выложу образ Распбиана с работающей системой, естественно изменю свои пароли и удалю рабочие сертификаты, инструкция по их созданию есть в статьях, и позже, как будет время, заново подниму систему на новом образе и напишу уже инструкцию по пунктам с командами установки и настройки. Сразу скажу, в образе много лишнего, я на нем пытался управлять Милайтом через радиомодуль RF24 и скрипты на питоне, которые нашел на гитхабе. Но ни один способ не заработал, поэтому я на них забил, но систему не чистил.
Поехали. Устанавливаем распбиан лайт, естественно обновляемся, ставим и настраиваем mosquito (в статьях есть описание настройки с доступом по логину и паролю), пробрасываем порты на роутере, дальше по статье «умный дом по взрослому» регистрируем домен для получения сертификатов и получаем сертификаты. Ставим плагин yandex2mqtt, настраиваем, приписываем в нем сертификаты, логины и пароли, редактируем устройства и топики mqtt. Регистрируемся в Яндекс.oAuth, получаем там токены для своего домена, и регистрируемся в ЯндексУД, где прописываем доступы и все остальное. После успешного одобрения черновика модератором можно будет увидеть устройства из плагина yandex2mqtt на телефоне в приложении Яндекс или на компьютере на сервисе https://dialogs.yandex.ru/developer/skills/ в черновике во вкладке Тестирование.
Теперь ставим и настраиваем опенхаб из статьи «Алиса, включи свет», можно также найти статью про настройку опенхаба на других ресурсах. После добавления, настройки и проверки устройств MiLIght настраиваются в опенхабе устройства mqtt (https://robot-on.ru/articles/prostaya-rabota-s-mqtt-v-openhab-2), каналы и адреса топиков. Как я понял, устройства в плагине yandex2mqtt получают команды с сервисов яндекса и преобразуют их или в значения true/false (соответственно 0/1) или значения текущего уровня в процентах с настраиваемым шагом. Вот эти данные плагин и отправляет в топики, то есть является издателем, а опенхаб как подписавшийся на топики берет значения из соответствующих топиков и отправляет на элементы переключения в прописанных в нем устройствах, в результате чего и происходит управление устройствами.
Как и любом деле, которое делается первый раз, есть несколько нюансов.
Умный Дом Яндекса, Попытка Настройки и Стоит ли Овчинка Выделки?
Умный дом Яндекс становится все более распиаренным, как очень умная и функциональная система, не имеющая аналогов и позволяющая сделать из абсолютно любой пещеры полностью автоматизированное жилье, выполняющее прихоти любого члена семьи.
Имея в своем арсенале девайсы от именитой Китайской фирмы Xiaomi и систему умного дома, функционирующую на базе бесплатной системы Domoticz, пришла на ум идея попробовать расшириться умной колонкой Яндекса и отдавать ей команды на работу уже имеющихся устройств умного дома, перестав тыкать в экран. Удобно, не правда ли?
Умный дом Яндекс с помощью Алиса
Заводить еще одного члена семьи по имени Алиса я сразу не стал и решил подразобраться нужен ли мне этот голосовой помощник за десять тысяч рублей? Алиса прекрасно уживается в наших смартфонах и тестовый период я решил провести командуя своим смартфоном, не покупая голосового помощника в виде отдельной колонки.
«Пробный заезд» я начал с установки приложения от Яндекс. Именно через него я буду настраивать свой умный дом. Использую для этого телефон на базе IOS 13. Приложение называется «Яндекс». Не Яндекс умный дом, ни мой smart home. Это может значить только одно: никакого отдельного приложения заточенного под управление умным домом нет.
Открываем свеже установленное App и первый шок в моих глазах это главное окошко программы — полный аналог домашней страницы Яндекса.
Да, я пользуюсь поиском Яндекса. Даже установил в качестве домашней страницы в браузере домашнюю страницу (ya.ru), без лишних наворотов. Но сейчас я пришел запускать в работу умный дом, а не читать новости или заказывать еду.
- Поисковая строка и куча мусора под ним: пробки, погода, новости, дзен, котировки валют, чаты и куча другого хлама, выдача которого производится на основе собранной компанией информации о пользователе. По ее мнению все это будет для меня жизненно необходимым. Геолокацию я приложению не дал, соответственно город определен неверно и начался хаос с выдачей этой информации.
- Вторая по счету вкладка лупа, которая кидает опять на поиск, если я вдруг его не заметил в основном окне.
- Следующая иконка правее — Вкладки. Там опять поиск. То есть Яндекс браузер, который мне не предлагают установить только когда я закрылся в подвале где нет интерната и стены не пропускают даже сигнал gsm, я все же поставил 👍
Тыкаю на последнюю иконку справа в надежде найти настройки. Похоже я угадал. Просматриваю сверху вниз: «определитель номера». Кажется им будет нужен доступ к контактам.
Тыкать не стал. «Плюс» — платная подписка. Год бесплатно за десять тысяч рублей при оплате колонки, далее 169 деревянных в месяц. Куда же без подписки? Похоже это все ради чего это затевалось.
Подписка предоставит скидку на премиум такси, примерно 6000 старых фильмов и сериалов на платных сервисах, музыку (торренты видимо забанили) и еще куча полезного для всех и каждого.
Устройства, вот оно. Открываем: умные колонки, устройства Яндекса, популярные производители. Браво господа!
Устройства умного дома Яндекс
Под колонками расположились компоненты умного дома Яндекса. На них я хочу остановиться подробнее. Умная лампа, розетка, пульт! Мой дом больше не станет прежним!
С момента запуска этого проекта всем говорилось что развитие идет полным ходом, но походу стоит все мертвым грузом. На дворе 2к20.
Естественно, предварительно ознакомившись с умными устройствами Яндекса покупать я их не стал по понятным причинам:
Умная розетка Яндекс.
Подключается по протоколу Wi-Fi, в то время как давным-давно придумали протокол ZigBee, но это не самое страшное. Команды она отправляет на сервер Яндекса, от него и поступает ответ назад. Нет интернета = нет управления.
Обладателям провайдеров с постоянными отвалами связи или роутеров начального уровня, привет. Подключив к дешевому маршрутизатору по Wi-Fi штук десять умных девайсов ждите кратковременных отвалов при подаче команд.
Об этой проблеме я подробно рассказал, когда возник вопрос смены роутера. Это значит, что придя домой и запустив голосом сценарий (например Алиса, я дома!) пара устройств из общего количества может не отработать требуемую команду.
Либо просить Алису придется не один раз. В розетке нет работы по таймерам, цикличного включения, работы по заранее настроенным алгоритмам, например как это реализовано у Sonoff, даже в самых дешевых беспроводных реле. Нет замера энергопотребления, ни суточного, ни суммарного. Ничего нет.
Умная лампа Яндекс.
Если без подогретого чайника, который включает умная розетка или не запущенного вовремя увлажнителя воздуха еще можно протянуть, то без света, когда кончился интернет вряд ли будет комфортно.
Да, лампа меняет цветовую температуру, включается и выключается, имеет год гарантии, но есть один вопрос: я что должен постоянно ей говорить что делать? Мой умный свет должен сам и понимать надо лампе работать или нет.
Светло дома или темно, какую яркость надо ставить. Я хочу перед сном наблюдать желтый приглушенный свет, который регулируется самостоятельно, чтобы мои мозги сами постепенно засыпали.
Представим: ночью вам захотелось в туалет: — Алиса, включи свет в туалете на пять процентов. -Хорошо, включаю! Все дома проснулись.
Умный пульт Яндекс.
В перечне сторонних устройств я нашел возможность интеграции приложений умного дома Samsung и LG. Самостоятельно эти приложения могут включать и отключать работу телевизоров и кондиционеров, и даже имитировать работу пульта устройств.
Прокинув аккаунты этих производителей в безумный дом Яндекс я смогу давать Алисе команду включать кондиционер и телевизор и….? — Алиса, включи телевизор. — Включаю.
Дальше я беру в руки пульт и регулирую самостоятельно громкость с пульта, переключаю каналы, включаю выход hdmi с компа (этого Алиса сделать не сможет), если смотрю кино с ПК.
Мне все равно придется брать пульт в руки, потому что умный голосовой помощник Алиса умеет переключать каналы только по одному, как и громкость. Только на одно деление. Чтобы убавить громкость на 10 пунктов мне нужно будет проговорить команду Алисе 10 раз.
Так же обстоит дело с переключением каналов. Смысл этого пульта мне не понятен. А что если у меня телевизор i-star, скажете вы? У него нет приложения. Умный пульт Яндекса не обучается!
В него заложена возможность управления только теми устройствами, которые предусмотрел производитель. Если вашего телевизора или кондиционера (только ими может управлять smart пульт) нет в списке устройств, то умный девайс бесполезен и отправляется в гараж собирать пыль вместе с остальным не нужным дома хламом.
(Update 11.2020: Управление тюнером (каналы, громкость) пофиксили и добавили возможность обучения умного пульта Яндекс если пульта к Вашему устройству нет в списке. Кто опробовал отпишитесь)))
Что с интеграцией Xiaomi?
Ниже, после исчерпывающего количества умных устройств сабжа пошли сторонние сервисы. Первый в списке Xiaomi, а всего их около 40.
Очень хорошо что от Xiaomi поддерживаются регионы Россия и Китай. Так как перечень официально поставляемых устройств на наш рынок заметно меньше.
Быстрее тыкаю на Xiaomi, в надежде на «-Алиса, ну ка подскажи мне дома температуру», но уже на этом моменте разочарование.
Для нормальной работы будет необходимо сначала завести Mi аккаунт. Все добавить в приложение MiHome и только потом объединять аккаунты. Ввожу данные от аккаунта Xiaomi.
Объединение прошло успешно! Синхронизирую устройства. Ищу в списке я свои датчики движения, температуры и влажности, геркончик, который дверь сторожит, выключатели Aqara разнокнопочные, датчики протечки. Где они?)
Все дело в том, что Яндекс обещает корректную работу только следующих устройств:
- Осветительные приборы
- Розетки
- Переключатели
- Пылесосы
- Очистители воздуха
Стоит отметить, что работа компонентов умного дома из облака это и так не самое приятное решение. Добавление в Яндекс еще одного или нескольких аккаунтов сторонних производителей эту схему еще дополнительно усложняет.
Допустим я хочу включить беспроводное реле Sonoff из приложения Яндекс. Прошу Алису это сделать, она шлет команду на сервер умного дома Яндекс, оттуда идет логин на сервера Sonoff и запрос на включение. Затем Sonoff отвечает Яндексу, а Яндекс нам.
Если где-то в этой цепочке идет сбой по причине недоступности серверов или отсутствии интернета весь сценарий рушится и ничего не работает.
Так выглядит схема работы гаджета от Sonoff через Яндекс у меня дома:
В приложении Яндекс из всего списка устройств отобразились только RGB лампочка (подсветки шлюза) и ZigBee розетка. Привет, умный дом.
Названия устройств и комната, где они установлены, отобразились на латинице (как в MiHome) и подсвечивались восклицательным знаком. Оказалось латиницу Алиса не понимает и нужно все дополнительно переименовать, иначе работать не будет. Делаю.
После на половину успешной интеграции двух устройств умного дома надо бы попробовать их запустить голосом. Ведь в этом и был смысл эксперимента. Делаем сценарии, что будем говорить и какой девайс будем включать.
На фразу — «включи ночник» включим RGB подсветку шлюза. Но при проверке оказалось, что работать она не будет. Даже тыкая вручную ползунок в приложении он лениво съезжает вправо, но подсветка не загорается.
Ходят слухи, что эту функцию скоро допилят, ведь идет постоянная работа над приложением и введением новых функций. Это, конечно же сарказм.
Розетка заработала, единственная и неповторимая из всего имеющегося у меня арсенала устройств от Китайской компании. Назвал розетку телевизор и на фразу — Алиса, включи телевизор розетка запускалась, претензий нет.
Действие произошло без задержек, практически сразу розетка включилась. На самом деле эта розетка врубает только красивые подсветки для телевизора, просто название я другое не придумал. Телевизор от наличия 220В на шнуре питания конечно же не запустится.
Еще один интересный момент в котором я разобрался лишь спустя некоторое время. Запуск устройств от Xiaomi и Aqara это оказывается разные вещи для Яндекса.
Поясняю: первыми выпущенными умными устройствами занималась Xiaomi. Затем набрав огромную популярность производство переросло в отдельную ветку и устройства стала выпускать дочерняя компания Aqara.
Чтобы не создавать путаницу и предоставить возможность использовать все компоненты в рамках единой экосистемы в приложении MiHome ветку Aqara отделять не стали. Для обычного пользователя нет разницы более старый датчик движения он купил от Xiaomi или обновленную версию с встроенным датчиком освещенности от Aqara, они прекрасно уживаются в одном приложении и взаимодействуют друг с другом.
Яндекс зачем-то поделил это на два лагеря и Aqara устройства, привязанные к учетке Mi не добавил. Для того, чтобы добавить их мне придется привязать компоненты Xiaomi к учетной записи Mi, а Aqara к учетке Aqara, затем добавить в Яшу две эти учетки.
Соответственно между девайсами в MiHome вся взаимосвязь теряется и их совместная работа будет не возможна. Ломать уже рабочие сценарии я не стал.
Протестировали умный дом от Яндекса с Алисой.Итоги
Примитивность системы и слабый функционал
Под громким названием умный дом и посредственной интеграцией с кучей сервисов скрывается условная поддержка пары устройств каждого из них.
Во всех вкладках, где можно прокинуть смарт гаджеты есть пометка что будет работать, а что нет. Покупая очередной умный девайс, которого в списке нет, всегда есть надежда что его когда-то добавят.
Что для меня умный Дом?
Нормальные сценарии на этом подобии умного дома не построить. Умный дом в моем понимании — это вовсе не то когда нужно командовать им через колонку. Умный дом должен сам понимать что ему и когда необходимо включить.
Робот-пылесос должен работать когда меня нет дома, а не когда я смотрю фильм или даю команду на уборку из приложения, увлажнитель работать когда влажность упала ниже требуемого порога.
Для нормальной работы как минимум нужен проброс датчиков движения, температуры, освещенности. Автоматизация должна работать самостоятельно, а не когда я скажу об этом Алисе. При этом про охрану дома я даже не говорю.
Почему умный дом Яндекса для меня слабоват?
Умный дом Яндекса очень сырая система. Скудный функционал трех гаджетов от Яндекса, которые подключаются в систему без танцев с бубном не сделает ваш дом умным, а поддержка сторонних устройств в полном объёме не работает.
Умная колонка Алиса в плане работы умного дома сможет лишь выполнять мои голосовые команды, вместо того чтобы просто тыкать в телефон и со временем начнет сосать деньги за подписку.
Остаюсь сидеть на Domoticz, без голосовых команд. Моя система умного дома и так понимает когда нужно врубать свет, а когда нет, дома ли я нахожусь или ушел и надо отключить электроприборы и пылесосить.
Ну и напоследок официальный обзор системы если кто заинтересовался ее построением. Обязательно его посмотрите после прочтения этой статьи.
Если вам понравилась данная статья оцените ее пожалуйста ниже. Благодарю!
Domoticz + homebridge + siri
И голосовые команды работают
(продублирую свой комментарий — в первый раз он что то отобразился не корректно)
Не ради защиты яндекса, но ради истины:
1. вы пишите:
«умный голосовой помощник Алиса умеет переключать каналы только по одному, как и громкость. Только на одно деление. Чтобы убавить громкость на 10 пунктов мне нужно будет проговорить команду Алисе 10 раз. Так же обстоит дело с переключением каналов.»
читаю в яндекс.справка:
«Управлять телевизором, ресивером или ТВ-приставкой — примеры команд:
Сделай тюнер тише на 5
Включи 17 канал на тюнере в спальне»
2. вы пишите:
«Смысл этого пульта мне не понятен. А что если у меня телевизор i-star, скажете вы? У него нет приложения. Умный пульт Яндекса не обучается! В него заложена возможность управления только теми устройствами, которые предусмотрел производитель. Если вашего телевизора или кондиционера (только ими может управлять smart пульт) нет в списке устройств, то умный девайс бесполезен»
читаю в яндекс.справка:
«Если вы добавляете другое устройство или автоматический подбор не сработал, используйте режим обучения — вручную запишите на Пульт команды с заводского ИК-пульта от устройства.»
я не пользователь системы/компонентов умного дома яндекса, но тем не менее нашёл эту инфу за несколько секунд гугления…
Все верно. Уже пофиксили видимо. На момент написания проблемы были актуальны))
«Еще один интересный момент в котором я разобрался лишь спустя некоторое время. Запуск устройств от Xiaomi и Aqara это оказывается разные вещи для Яндекса. Поясняю: первыми выпущенными умными устройствами занималась Xiaomi. Затем набрав огромную популярность производство переросло в отдельную ветку и устройства стала выпускать дочерняя компания Aqara. Чтобы не создавать путаницу и предоставить возможность использовать все компоненты в рамках единой экосистемы в приложении MiHome ветку Aqara отделять не стали.»
Дело обстоит не совсем так или точнее совсем не так: Сяоми сама по себе мало чем «занимается» — пожалуй только смартфонами, остальным занимаются, то бишь разрабатывают и производят на деньги и по заказу Сяоми, другие конторы и стартапы. Что касается умных устройств — в частности элементов умного дома Сяоми — их разработкой и производством с самого начала этой темы у Сяоми занимается Lumi United Technology Co. Ltd. — именно эта контора указана в качестве производителя на упаковках комплектующих Mi и Mijia (это бренды lot-экосистемы Сяоми) — на некоторых коробках написано просто «призведено Lumi United Technology Co. Ltd.,» на некоторых перед этим ещё добавлено «произведено для Сяоми Коммьюникейшн Ко ЛТД». Дело было так: китайкомпания lutuo основана в 2010, в 2013 в неё инвестирует Сяоми для выполнения разработки lot-устройств для Сяоми, в 2014 lutuo становится частью экосистемы Сяоми и меняет название на Lumi > lutuo + Mi = Lumi. Lumi является фактическим разработчиком и производителем lot-устройств Сяоми (выпускаемые под брендами Mi и Mijia). Так же у Lumi United Technology Co. Ltd. есть собственный суббренд Aqara — под ним она разрабатывает и производит lot-устройства на свой вкус и цвет (естественно на упаковке от компонентов Aqara указан производитель Lumi United Technology Co. Ltd.)
Резюме: Aqara не является дочерней компанией Xiaomi, Aqara — это бренд lot-устройств компании Lumi, которая является самостоятельной — точно так же как компания Foxconn производит iPhone, iPad, MacBook для Apple и при этом не является дочерней компанией Apple. Aqara — это то как видит и хочет видеть lot-устройства компания Lumi, Mi и Mijia — это то как видит и хочет видеть lot-устройства компания Xiaomi (разработка и производство на её деньги и для неё). Так что ничего не перерастало в отдельную ветку — поднабравшись опыта разработки и производства lot-устройств для XIaomi и видя популярность и перспективность этой темы Lumi стала производить и продавать lot-устройства под собственным брендом Aqara. Lumi не принадлежит Xiaomi, а работает на неё по контракту и входит в её экосистему. Экосистема в данном случае — это всего лишь добровольный ни к чему не обязывающий входящие в него компании типа «союз» или «фонд», из которого та или иная компания может выйти в любое время и без последствий для себя.
Таким образом подход Яндекса соответствует действительности — Xiaomi и Aqara — это действительно разные вещи.
Не согласен с автором, видимо мало он тестил…у меня прекрасно все работает и как умный дом и плюс голосовые команды. Например котел можно включить и выключить по температуре на каждом водяном контуре комнаты. А также сказав Алисе включить пол в спальне. Также включаю кондер голосом не вставая с дивана. сказав команду включи проектор: включается проектор, ресивер сони на нужный канал. Причем пульт у меня от elari. Секрет вот в чем берите hub от aqara обязательно с поддержкой Алисы. Все устройства которые поддерживает хаб а это куча реле будут и доступны в Алисе. Удачи всем!
Благодарю Виктор за обратную связь, статья уже не новая, поэтому тогда когда писалась это было актуально)