Case для ардуино

While Loop

LAST REVISION: 10/05/2022, 01:00 PM

Sometimes you want everything in the program to stop while a given condition is true. You can do this using a while loop. This example shows how to use a while loop to calibrate the value of an analog sensor.

In the main loop, the sketch below reads the value of a photoresistor on analog pin 0 and uses it to fade an LED on pin 9. But while a button attached to digital pin 2 is pressed, the program runs a method called that looks for the highest and lowest values of the analog sensor. When you release the button, the sketch continues with the main loop.

This technique lets you update the maximum and minimum values for the photoresistor when the lighting conditions change.

Hardware Required

pushbutton or switch

photoresistor or another analog sensor

2 10k ohm resistors

Circuit

Connect your analog sensor (e.g. potentiometer, light sensor) on analog input 2 with a 10K ohm resistor to ground. Connect your button to digital pin, again with a 10K ohm resistor to ground. Connect your LED to digital pin 9, with a 220 ohm resistor in series.

Schematic

Learn more

You can find more basic tutorials in the built-in examples section.

You can also explore the language reference, a detailed collection of the Arduino programming language.

Источник

Сравнения, условия и выбор

В языке C++ есть такое понятие, как логическая величина, которая принимает два значения: правда и ложь, true и false , 1 и 0. Для хранения логических величин у нас есть тип данных boolean ( bool ), который может принимать значения 0 ( false ) или 1 ( true ). Логические переменные часто называют флагами: если переменная равна true – флаг поднят, если false – опущен.

Сравнение

Два числа можно сравнить при помощи операторов сравнения:

  • == равенство ( a == b )
  • != неравенство ( a != b )
  • >= больше или равно ( a >= b )
  • меньше или равно ( a )
  • > больше ( a > b )
  • меньше ( a )

В рассмотренных выше абстрактных примерах с a и b мы получаем логическое значение, которое является результатом сравнения чисел. Пусть a = 10 и b = 20 , тогда скобка (a > b) вернёт значение false , потому что a меньше b . А вот (a != b) вернёт true , т.к. а действительно не равно b .

Для связи нескольких логических величин используются логические операторы:

  • ! логическое НЕ, отрицание. Есть аналог – оператор not
  • && логическое И. Есть аналог – оператор and
  • || логическое ИЛИ. Есть аналог – оператор or

Сравнение float

Со сравнением float чисел всё не так просто из за особенности самой модели “чисел с плавающей точкой” – вычисления иногда производятся с небольшой погрешностью, из за этого сравнение может работать неверно! Пример из урока про вычисления:

Будьте внимательны при сравнении float чисел, особенно со строгими операциями : результат может быть некорректным и нелогичным!

Условный оператор if

Условный оператор if (англ. “если”) позволяет разветвлять выполнение программы в зависимости от логических величин, т.е. результатов работы операторов сравнения и логических переменных.

Оператор else (англ. “иначе”) работает в паре с оператором if и позволяет предусмотреть действие на случай невыполнения if :

Также есть третья конструкция, позволяющая ещё больше разветвить код, называется она else if :

Посмотрим на все эти операторы в действии в большом примере:

Оператор if позволяет управлять программой и создавать разветвлённые действия в зависимости от разных условий. Обратите внимание на последний блок в примере выше, там где используется else if для выбора действия в зависимости от значения одной и той же переменной. Существует оператор выбора switch , позволяющий сделать код более красивым. О нём поговорим чуть ниже.

Особенность bool

В уроке о типах данных я упоминал о том, что bool принимает значение true , если присвоить ему отличное от нуля число, то есть оператору if можно скормить любое число, и он вернёт true в любом случае, кроме нуля. Это бывает удобно в некоторых случаях, но также может и приводить к ошибкам, которые трудно отловить. if (50) <> – код в фигурных скобках будет выполнен.

Порядок условий

Порядок условий играет очень большую роль: логические выражения и переменные проверяются слева направо, и если результат всего выражения в скобках будет однозначно определён после проверки первого выражения – остальные выражения проверяться не будут. Например если в выражении if (a && b && c) хотя бы а имеет значение false , проверка остальных выражений ( b и c ) уже не выполняется, потому что всё выражение заведомо будет false .

Или наоборот: если в выражении if (a || b || c) хотя бы а будет true – всё выражение также будет true и b с c не будут проверяться.

Это может помочь в оптимизации кода: например, есть какой-то флаг и выражение, которое вычисляется прямо в условии и сразу проверяется. Если флаг опущен, микроконтроллер не будет тратить время на лишние вычисления и сразу покинет условие. Например:

Тернарный оператор ?

Оператор знак вопроса ? , или тернарный оператор, является более коротким аналогом для записи конструкции if else . Действие с оператором ? имеет следующий вид:

условие ? выражение1 : выражение2

Это работает так: вычисляется условие, если оно истинно, то всё действие возвращает значение выражения 1, а если оно ложно, то всё действие возвращает значение выражения 2. Пример:

Аналогичная конструкция на if-else

Ещё вариант с вычислением:

Аналогичным образом можно использовать оператор ? для вывода данных и текста в последовательный порт (подробнее о нём в другом уроке):

Важный момент: если результат присваивается или передаётся в функцию, тип данных должен быть одинаковый! То есть код Serial.println((a > 9) ? 9 : «меньше 9»); приведёт к ошибке, так как мы пытаемся передать или int или char* , что не будет работать.

Также можно получать значения из функций, если они имеют одинаковый возвращаемый тип данных:

А можно ли сделать на операторе ? более сложную конструкцию, типа else if ? Можно!

Оператор выбора

Оператор выбора switch позволяет создать разветвление кода в зависимости от значения одной переменной. Синтаксис такой:

Наличие оператора default необязательно. Наличие оператора break обязательно, иначе сравнение пойдёт дальше, как показано для case 2, 3 и 4.

При помощи условных операторов и операторов выбора строится логика работы программы. Условный оператор поможет сравнить значение с датчика и принять решение, что делать дальше. Оператор выбора отлично справится с изменяющимися режимами работы программы или опросом кнопок, нажатых на ИК пульте.

Также конструкция на switch работает быстрее, чем аналогичная на else if : происходит выбор варианта и моментальный переход на нужный блок кода, а в else if в каждой строке производится проверка логического выражения.

ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ

Нужно быть крайне внимательным при работе с оператором switch , потому что код, находящийся внутри фигурных скобок switch() < >, является одним блоком кода для всех кейсов. Соответственно кейсы case – всего лишь ярлыки перехода между участками этого блока. Почему это так важно: все кейсы находятся в одной области видимости, то есть внутри switch не могут быть объявлены локальные переменные с одинаковыми именами:

Более того, крайне не рекомендуется создавать локальные переменные внутри кейсов, так как это может сломать код!

Что делать, если очень хочется? Обернуть содержимое кейса в блок при помощи фигурных скобок:

Видео

Источник

Switch (case) Statement, used with sensor input

LAST REVISION: 10/05/2022, 01:00 PM

An if statement allows you to choose between two discrete options, TRUE or FALSE. When there are more than two options, you can use multiple if statements, or you can use the switch statement. Switch allows you to choose between several discrete options. This tutorial shows you how to use it to switch between four desired states of a photo resistor: really dark, dim, medium, and bright.

This program first reads the photoresistor. Then it uses the function to map its output to one of four values: 0, 1, 2, or 3. Finally, it uses the statement to print one of four messages back to the computer depending on which of the four values is returned.

Hardware Required

photoresistor, or another analog sensor

10k ohm resistors

Circuit

The photoresistor is connected to analog in pin 0 using a voltage divider circuit. A 10K ohm resistor makes up the other side of the voltage divider, running from Analog in 0 to ground. The function returns a range of about 0 to 600 from this circuit in a reasonably lit indoor space.

Schematic

Learn more

You can find more basic tutorials in the built-in examples section.

You can also explore the language reference, a detailed collection of the Arduino programming language.

Источник

Switch (case) Statement, used with serial input

LAST REVISION: 10/05/2022, 01:00 PM

An if statement allows you to choose between two discrete options, TRUE or FALSE. When there are more than two options, you can use multiple if statements, or you can use the switch statement. Switch allows you to choose between several discrete options.

This tutorial shows you how to use switch to turn on one of several different LEDs based on a byte of data received serially. The sketch listens for serial input, and turns on a different LED for the characters a, b, c, d, or e.

Hardware Required

5 220 ohm resistors

Circuit

Five LEDs are attached to digital pins 2, 3, 4, 5, and 6 in series through 220 ohm resistors.

To make this sketch work, your board must be connected to your computer. In the Arduino IDE open the serial monitor and send the characters a, b, c, d, or e to lit up the corresponding LED, or anything else to switch them off.

Schematic

Learn more

You can find more basic tutorials in the built-in examples section.

You can also explore the language reference, a detailed collection of the Arduino programming language.

Источник

Arduino — switch case statement

Arduino Long Distance Communication

14 Lectures 1 hours

Arduino Wireless Power Transmission

13 Lectures 50 mins

Arduino Car Parking Assistant

9 Lectures 42 mins

Similar to the if statements, switch. case controls the flow of programs by allowing the programmers to specify different codes that should be executed in various conditions. In particular, a switch statement compares the value of a variable to the values specified in the case statements. When a case statement is found whose value matches that of the variable, the code in that case statement is run.

The break keyword makes the switch statement exit, and is typically used at the end of each case. Without a break statement, the switch statement will continue executing the following expressions («falling-through») until a break, or the end of the switch statement is reached.

Switch Case Statement Syntax

Switch Case Statement Execution Sequence

Example

Here is a simple example with switch. Suppose we have a variable phase with only 3 different states (0, 1, or 2) and a corresponding function (event) for each of these states. This is how we could switch the code to the appropriate routine −

Источник

Adblock
detector