Буфер для ардуино

Содержание

Форум сайта mypractic.ru

Обсуждение и вопросы по темам сайта.

Размеры буфера приема и буфера передачи класса Serial.

Размеры буфера приема и буфера передачи класса Serial.

Сообщение Эдуард » 13 ноя 2016, 19:02

Для работы с аппаратными контроллерами последовательного порта в Ардуино есть встроенный класс Serial.
Если работа порта разрешена функцией Serial.begin(), то данные поступающие на вход контроллера Rx в последовательном коде преобразуются в байты и записываются в программный буфер. Этот процесс происходит незаметно для основной программы, по прерыванию контроллера порта.

Программисту нет необходимости беспокоиться о том, что данные могут быть потеряны или пропущены. В любой момент данные последовательного порта могут быть считаны функцией Serial.read(), даже если они были получены час назад.

Передача данных последовательного порта также происходит через программный буфер. Например, при скорости 9600 передача одного байта занимает 1 мс. Если необходимо передать 10 байтов, то потребуется 10 мс. Это не значит, что основная программа должна в течение 10 мс передавать в контроллер последовательного порта данные и контролировать их передачу. Достаточно, к примеру, функцией Serial.write() загрузить данные в программный буфер класса Serial и выполнять другие задачи. Передача данных в аппаратный контроллер последовательного порта будет происходить параллельным процессом по прерыванию контроллера порта.

Часто возникают вопросы:

    Какие размеры имеют буфер приема и буфер передачи класса Serial?
    Сколько данных можно принять через последовательный порт, не считывая их программой?
    Сколько байтов для передачи можно загрузить в класс Serial одновременно?

Размеры приемного и передающего буферов последовательного порта Ардуино (класс Serial) задаются в файле:

Определение констант размеров буферов выглядит так:

#if !defined(SERIAL_TX_BUFFER_SIZE)
#if ((RAMEND — RAMSTART)

По умолчанию и для приемного и передающего буферов заданы размеры:

    16 байтов для микроконтроллеров с памятью до 1023 байта;
    64 байта для микроконтроллеров с памятью свыше 1023 байта.

Для Arduino UNO R3 буферы передачи и приема имеют размер 64.

В принципе эти константы можно изменит в файле HardwareSerial.h. Можно исправить константы в строчках:

#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 16
#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 64
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 16
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 64

Можно дописать перед блоком:

#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 100
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 100

Значения констант должны быть кратными 2.

Увеличение размеров буферов позволит принимать или передавать больше данных, уменьшение – увеличит размер оперативной памяти, доступной программе. Надо только помнить, что изменения затронут все компилируемые скетчи.

Источник

Arduino библиотека Serial

Библиотека Serial — это стандартная библиотека, которая подключается в скетчи автоматически. Она используется для передачи данных через последовательный порт Arduino. В большинстве плат ардуино доступен 1 интерфейс Serial. Последовательный порт работает с двумя цифровыми пинами Ардуино 0-ой (RX) и 1-ый (TX). В Arduino Mega таких интерфейсов 3. Для доступа к интерфейсу связи необходимо использовать ключевой слово Serial (Serial1 и Serial2 для Arduino Mega).

Теперь рассмотрим доступные функции библиотеки Serial:

if(Serial)

Условие с проверкой готовности порта к работе. Используется такая конструкция довольно редко, потому что обычно интерфейс доступен.

available()

Проверяет число байтов доступных для считывания. Данная функция показывает какое количество данных уже пришло и хранится в буфере обмена. Размер буфера последовательного порта 64 байта.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Число байт доступных для чтения

availableForWrite()

Проверяет число байтов доступных для записи в буфер обмена, без блокировки функции записи.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Число байт доступных для записи

begin()

Данная функция устанавливает соединение на определенной скорости.

Синтаксис

Параметры

speed — Обязательный параметр. Скорость бит в секунду (бод). Доступные значения: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 или 115200

config — Необязательный параметр. Задает биты данных, биты четности и стоп-биты. Доступные значения: SERIAL_5N1, SERIAL_6N1, SERIAL_7N1, SERIAL_8N1 (это значение задано по умолчанию), SERIAL_5N2, SERIAL_6N2, SERIAL_7N2, SERIAL_8N2, SERIAL_5E1, SERIAL_6E1, SERIAL_7E1, SERIAL_8E1, SERIAL_5E2, SERIAL_6E2, SERIAL_7E2, SERIAL_8E2, SERIAL_5O1, SERIAL_6O1, SERIAL_7O1, SERIAL_8O1, SERIAL_5O2, SERIAL_6O2, SERIAL_7O2, SERIAL_8O2

Возвращаемые значения

Отключает соединение через последовательный порт и освобождает пины RX и TX.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Считывает данные из буфера обмена до тех пор пока не найдет заданную строку.

Синтаксис

Параметры

needle — Обязательный параметр. Строка которую нужно найти

Возвращаемые значения

true — Если строка найдена.

false — Если строка не найдена.

findUntil()

Считывает данные из буфера обмена до тех пор пока не найдет заданную строку или терминальную строку.

Синтаксис

Параметры

needle — Обязательный параметр. Строка которую нужно найти

terminal — Обязательный параметр. Терминальная строка которую нужно найти

Возвращаемые значения

true — Если строка найдена.

false — Если строка не найдена.

flush()

Очищает буфер обмена последовательного порта

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

parseFloat()

Возвращает первое найденное в буфере обмена число с плавающей точкой. Все остальные символы игнорируются.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Число с плавающей точкой (float)

parseInt()

Возвращает первое найденное в буфере обмена целое число. Все остальные символы игнорируются.

Синтаксис

Параметры

skipChar — необязательный параметр. Символ который будет пропускаться при поиске

Возвращаемые значения

Целое число (long) или 0, если не найдено цифр.

Возвращает первый байт данных из буфера.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Первый байт входящих последовательных данных (int). Если данных нет то вернет «-1»

print()

Функция отправляет данные в последовательный порт в виде ASCII-текста.

Синтаксис

Параметры

val — обязательный параметр. Данные, которые необходимо отправить.

format — Необязательный параметр. Форматирует отправляемые данные. Может принимать следующие значения: BIN — Двоичный формат. OCT — Восьмеричный формат. DEC — Десятичный формат HEX — Шестнадцатиричный формат. 0 — Округление числа до целых. 2 — Округление число до сотых.

Возвращаемые значения

Количество записанных байтов (long)

println()

Отправляет данные в виде ASCII-текста в последовательный порт с символом конца строки (\r) и символом новой строки (\n)

Синтаксис

Параметры

val — обязательный параметр. Данные, которые необходимо отправить.

format — Необязательный параметр. Форматирует отправляемые данные. Может принимать следующие значения: BIN — Двоичный формат. OCT — Восьмеричный формат. DEC — Десятичный формат HEX — Шестнадцатиричный формат. 0 — Округление числа до целых. 2 — Округление число до сотых.

Возвращаемые значения

Количество записанных байтов (long)

Считывает данные из последовательного порта.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Первый доступный байт (int).

readBytes()

Считывает символы из последовательного порта в буфер. Завершает свою работу, если сосчитает данные заданной длины или если выйдет время. Время указывается при помощи функции serial.setTimeout().

Возвращаемое значение — количество символов, помещенных в буфер. Если функция вернет значение «0», это значит, что нужных данных найдено не было.

Синтаксис

Параметры

buffer — буфер, в который будут сохраняться входящие байты (char[] или byte[])

length — количество считанных байтов (int)

Возвращаемые значения

readBytesUntil()

Считывает символы из буфера последовательного порта в массив. Завершает свою работу, если обнаружит терминальный символ, если сосчитает данные заданной длины или если выйдет время. Время указывается с помощью функции Serial.setTimeout().

Синтаксис

Параметры

character — символ, который нужно найти (char)

buffer — буфер, в который будут сохранены входящие байты (char[] или byte[])

length — количество байтов, которые нужно сосчитать (int)

Возвращаемые значения

readString()

Считывает данные из буфера последовательного порта в строку. Завершает свою работу, если выйдет время. Время указывается в функции Serial.setTimeout().

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Строка с данными, считанными из буфера последовательного порта.

readStringUntil()

Считывает символы из буфера последовательного порта в строку. Завершает свою работу, если наткнется на терминальный символ или если выйдет время. Время указывается в функции Serial.setTimeout().

Синтаксис

Параметры

terminalChar— искомый символ (char)

Возвращаемые значения

Строка, считанная из буфера последовательного порта (до символа, завершающего работу функции).

setTimeout()

Устанавливает время (в миллисекундах), в течение которого функции Serial.readBytesUntil(), Serial.readBytes(), Serial.parseInt() и Serial.parseFloat() должны будут ждать данных, входящих через последовательный порт.

Синтаксис

Параметры

time — время ожидания в миллисекундах (long).

Возвращаемые значения

write()

Передает через последовательный порт данные в двоичном виде. Данные передаются как байт или как серия байтов. Если вам нужно отправить символы, представляющие цифры какого-либо числа, используйте функцию print().

Синтаксис

Параметры

val — значение, строка или буфер для отправки.

len — размер буфера

Возвращаемые значения

Байт или количество отправленных байтов

serialEvent

Автоматически вызывается, когда есть доступные данные. Для захвата этих данных нужно воспользоваться функцией Serial.read().

Синтаксис

Параметры

statements — любые корректные функции, позволяющие делать что-то с поступившими данными.

Железо

Это расширенный стартовый набор. В комплект входит Arduino Mega R3, макетные платы, множество датчиков, управляемые механизмы и необходимые радиоэлектронные компоненты. Полный список.

Arduino Uno — плата на базе микроконтроллера ATmega328P с частотой 16 МГц. На плате есть все необходимое для удобной и быстрой работы.

Макетная плата на 830 точек и ничего лишнего.

Источник

Хирургическая операция по увеличению буфера последовательного порта у Arduino IDE

Я не большой фанат инфраструктуры Arduino. Да, сегодня у нас есть уже больше вариантов – к примеру, pro IDE и Platform IO. Однако от оригинальной IDE у меня всегда случается изжога. И всю её степень я оценил только накануне, когда захотел сделать нечто очень простое: увеличить принимающий буфер последовательного порта ATmega32. В итоге я пришёл к решению, которое может помочь вам и с другими проблемами – так что, даже если вам не нужна конкретно эта возможность, вам, возможно, будет полезно посмотреть, что именно я сделал.

Данный опыт оставил у меня двоякое впечатление. С одной стороны, я презираю этот невзрачный редактор за то, что он прячет от меня слишком много, и даёт очень мало полезных инструментов. С другой стороны, меня впечатлило то, насколько он гибкий, если докопаться до деталей его внутреннего устройства.

Во-первых, вы, наверное, спросите, зачем я использую IDE. Коротко говоря, я его не использую. Однако если вы делаете нечто, чем будут пользоваться другие, его практически невозможно игнорировать. Как бы вы ни настраивали собственную среду разработки, как только ваш код выходит в интернет, кто-нибудь попробует использовать его с IDE. Когда-то я писал о компьютере на базе Z80 за $4. У меня редко бывает время на сборку того, о чём я пишу, однако я очень хотел попробовать собрать этот маленький компьютер. Какое-то время всё лежало в полуразобранном состоянии, а потом мне прислали для него плату. Я её получил, и – как вы уже догадались – всё ещё немножечко полежало в полуразобранном состоянии. Но я, наконец, нашёл время закончить проект и загрузил CP/M.

Единственной проблемой проекта было отсутствие хороших вариантов передачи данных с него на ПК и обратно. Казалось, что лучше всего делать шестнадцатеричные файлы Intel и копировать/вставлять их через терминал. Мне хотелось чего-то получше, и в результате я угодил в кроличью нору субботнего утра. В итоге я придумал способ добавлять собственные пункты меню в Arduino IDE, чтобы править настройки компилятора в зависимости от железа, которое используется в проекте. Такому трюку стоит обучиться, поскольку он может пригодиться и за пределами этой конкретной задачи.

Проблема: ограничение размера буфера последовательного порта Arduino

Не буду загружать вас деталями о том, как заставить плату работать, поскольку вам это будет интересно, только если она у вас есть. Все детали есть в обсуждении на Hackaday.io, если вам это реально нужно. В итоге получалось, что для передачи через XModem буфер последовательного порта Arduino был недостаточно большим для того, чтобы считаь его надёжным. Всё вроде бы работало и с буфером по умолчанию размером в 64 байта, однако XModem отправляет больше данных, и легко представить, как буфер переполняется.

Насколько сложным может быть обновление буфера? С какой-то стороны это тривиальная задача. С другой стороны – очень сложная, потому что ваши инструменты очень сильно пытаются вам помочь.

Набор инструментов

В проекте маленького компьютера используется реальный чип Z80 и ATMega32A почти для всех вспомогательных функций. Он даёт тактовую частоту, работает последовательным портом, накопителем, и т.д. Однако Arduino IDE не поддерживает напрямую ATMega32A, поэтому для этого придётся установить набор инструментов. Ситуация требовала MightyCore, поэтому я её и использовал.

Библиотеки для последовательного порта настроены при помощи операторов #define, чтобы вы могли исправить размер буфера. По умолчанию, если ничего не настраивать, вы получите значения, основанные на количестве доступной RAM:

Вносим изменения

Всё просто, не так ли? Определяем символы перед загрузкой HardwareSerial.h. Опаньки – этот файл грузится в Arduino.h. ИП хочет добавить его к вашей программе и заставляет грузиться первым. Вроде бы некоторые версии IDE проверяли, не включили ли вы его уже, чтобы не включать его повторно, однако версия 1.8.5 этого не делает. Может, я могу передать какие-то настройки компилятору? Не-а. По крайней мере, не через IDE.

Попробовал я много всего. Хотелось, конечно, просто изменить основные библиотеки. Но это нехорошо. Позже вам могут потребоваться настройки по умолчанию. Если обновить набор инструментов, то все обновления потеряются. Мне хотелось избежать этого. Кто-то в интернете посоветовал сделать копию файлов платформы и изменять их. Не идеальное решение.

Проверяем предположения при помощи

Мне было видно, что то, что я делал, не срабатывает, поскольку я временно вставлял операторы #if и #error в HardwareSerial.cpp. К примеру:

Теперь, если при компиляции вылетит ошибка 256, я узнаю, что размер установлен. Если нет, тогда система сопротивляется моим изменениям.

Компромисс: добавление настроек в меню на уровне платы

Я очень хотел придумать способ изменить настройки только в конкретном проекте, и таким образом задать размер последовательного буфера. Мне это не удалось. Зато мне удалось изменить boards.txt от Mighty Core. Да, мне придётся следить за тем, чтобы обновления не затёрли мои правки, однако они простые, и если чего-то не хватает в файле, это будет очевидно.

Очевидно это будет потому, что я создал меню для IDE, которое появляется только при использовании ATMega32 для Mighty Core. В меню можно выбрать один из предустановленных размеров буфера.

Для достижения такого результата нужно сделать три шага:

  1. Сказать IDE, что у вас есть новый пункт меню, и описать, как он выглядит.
  2. Новый пункт должен менять настройки компилятора.
  3. Поскольку существующая система тоже меняет настройки компилятора, нужно убедиться в том, что они не испортятся.

Первый шаг делается легко. Мой файл boards.txt лежал в

/.arduino15/packages/MightyCore/hardware/avr/2.0.5/boards.txt. Почти в самом верху там есть список пунктов меню, и в конец я добавил свои:

Затем я сдвинул строки вниз и добавил своё меню перед существующей настройкой LTO для ATMega32:

Структура меню

Видно, что объект 32.menu группирует все элементы вместе для данного процессора. Дальше идёт наш ключ меню (SerialBuf). После этого идут уникальные ключи для каждого пункта меню. Их важно не использовать повторно. Если, к примеру, у вас будет два ключа SB64, то работать будет только один из них.

Если к этому ключу приписать знак равно, можно назначить текст для данного пункта меню. К примеру, «Default» или «64/64». Также можно добавить к ключу свойство, и оно будет назначено, когда пункт активируют.

Если, допустим, выбрать 256/256, то компилятор выставляет свойство compilerSB.c.extra_flags. Почему я придумал такое название свойства, вы поймёте чуть позже.

Мирное сосуществование

Свойства compilerSB.c.extra_flags нет. Правильно оно называется compiler.c.extra_flags. Однако настройка Mighty Core LTO использует такой же ключ. Поэтому было важно, чтобы новое меню появлялось первым, а также устанавливало ненастоящее свойство. Потом требуется подправить код LTO:

Основное изменение состоит в том, что каждый набор флагов добавляется в заданное в настройках меню. Таким образом все флаги добавляются в правильное свойство, compiler.c.extra_flags.

Я настроил перехват ошибок для всех случаев, чтобы гарантировать, что всё назначится верно.

Источник

Буфер для arduino

Содержание

Arduino библиотека Serial

Библиотека Serial — это стандартная библиотека, которая подключается в скетчи автоматически. Она используется для передачи данных через последовательный порт Arduino. В большинстве плат ардуино доступен 1 интерфейс Serial. Последовательный порт работает с двумя цифровыми пинами Ардуино 0-ой (RX) и 1-ый (TX). В Arduino Mega таких интерфейсов 3. Для доступа к интерфейсу связи необходимо использовать ключевой слово Serial (Serial1 и Serial2 для Arduino Mega).

Теперь рассмотрим доступные функции библиотеки Serial:

if(Serial)

Условие с проверкой готовности порта к работе. Используется такая конструкция довольно редко, потому что обычно интерфейс доступен.

available()

Проверяет число байтов доступных для считывания. Данная функция показывает какое количество данных уже пришло и хранится в буфере обмена. Размер буфера последовательного порта 64 байта.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Число байт доступных для чтения

availableForWrite()

Проверяет число байтов доступных для записи в буфер обмена, без блокировки функции записи.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Число байт доступных для записи

begin()

Данная функция устанавливает соединение на определенной скорости.

Синтаксис

Параметры

speed — Обязательный параметр. Скорость бит в секунду (бод). Доступные значения: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 или 115200

config — Необязательный параметр. Задает биты данных, биты четности и стоп-биты. Доступные значения: SERIAL_5N1, SERIAL_6N1, SERIAL_7N1, SERIAL_8N1 (это значение задано по умолчанию), SERIAL_5N2, SERIAL_6N2, SERIAL_7N2, SERIAL_8N2, SERIAL_5E1, SERIAL_6E1, SERIAL_7E1, SERIAL_8E1, SERIAL_5E2, SERIAL_6E2, SERIAL_7E2, SERIAL_8E2, SERIAL_5O1, SERIAL_6O1, SERIAL_7O1, SERIAL_8O1, SERIAL_5O2, SERIAL_6O2, SERIAL_7O2, SERIAL_8O2

Возвращаемые значения

Отключает соединение через последовательный порт и освобождает пины RX и TX.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Считывает данные из буфера обмена до тех пор пока не найдет заданную строку.

Синтаксис

Параметры

needle — Обязательный параметр. Строка которую нужно найти

Возвращаемые значения

true — Если строка найдена.

false — Если строка не найдена.

findUntil()

Считывает данные из буфера обмена до тех пор пока не найдет заданную строку или терминальную строку.

Синтаксис

Параметры

needle — Обязательный параметр. Строка которую нужно найти

terminal — Обязательный параметр. Терминальная строка которую нужно найти

Возвращаемые значения

true — Если строка найдена.

false — Если строка не найдена.

flush()

Очищает буфер обмена последовательного порта

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

parseFloat()

Возвращает первое найденное в буфере обмена число с плавающей точкой. Все остальные символы игнорируются.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Число с плавающей точкой (float)

parseInt()

Возвращает первое найденное в буфере обмена целое число. Все остальные символы игнорируются.

Синтаксис

Параметры

skipChar — необязательный параметр. Символ который будет пропускаться при поиске

Возвращаемые значения

Целое число (long) или 0, если не найдено цифр.

Возвращает первый байт данных из буфера.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Первый байт входящих последовательных данных (int). Если данных нет то вернет «-1»

print()

Функция отправляет данные в последовательный порт в виде ASCII-текста.

Синтаксис

Параметры

val — обязательный параметр. Данные, которые необходимо отправить.

format — Необязательный параметр. Форматирует отправляемые данные. Может принимать следующие значения: BIN — Двоичный формат. OCT — Восьмеричный формат. DEC — Десятичный формат HEX — Шестнадцатиричный формат. 0 — Округление числа до целых. 2 — Округление число до сотых.

Возвращаемые значения

Количество записанных байтов (long)

println()

Отправляет данные в виде ASCII-текста в последовательный порт с символом конца строки (\r) и символом новой строки (\n)

Синтаксис

Параметры

val — обязательный параметр. Данные, которые необходимо отправить.

format — Необязательный параметр. Форматирует отправляемые данные. Может принимать следующие значения: BIN — Двоичный формат. OCT — Восьмеричный формат. DEC — Десятичный формат HEX — Шестнадцатиричный формат. 0 — Округление числа до целых. 2 — Округление число до сотых.

Возвращаемые значения

Количество записанных байтов (long)

Считывает данные из последовательного порта.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Первый доступный байт (int).

readBytes()

Считывает символы из последовательного порта в буфер. Завершает свою работу, если сосчитает данные заданной длины или если выйдет время. Время указывается при помощи функции serial.setTimeout().

Возвращаемое значение — количество символов, помещенных в буфер. Если функция вернет значение «0», это значит, что нужных данных найдено не было.

Синтаксис

Параметры

buffer — буфер, в который будут сохраняться входящие байты (char[] или byte[])

length — количество считанных байтов (int)

Возвращаемые значения

readBytesUntil()

Считывает символы из буфера последовательного порта в массив. Завершает свою работу, если обнаружит терминальный символ, если сосчитает данные заданной длины или если выйдет время. Время указывается с помощью функции Serial.setTimeout().

Синтаксис

Параметры

character — символ, который нужно найти (char)

buffer — буфер, в который будут сохранены входящие байты (char[] или byte[])

length — количество байтов, которые нужно сосчитать (int)

Возвращаемые значения

readString()

Считывает данные из буфера последовательного порта в строку. Завершает свою работу, если выйдет время. Время указывается в функции Serial.setTimeout().

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Строка с данными, считанными из буфера последовательного порта.

readStringUntil()

Считывает символы из буфера последовательного порта в строку. Завершает свою работу, если наткнется на терминальный символ или если выйдет время. Время указывается в функции Serial.setTimeout().

Синтаксис

Параметры

terminalChar— искомый символ (char)

Возвращаемые значения

Строка, считанная из буфера последовательного порта (до символа, завершающего работу функции).

setTimeout()

Устанавливает время (в миллисекундах), в течение которого функции Serial.readBytesUntil(), Serial.readBytes(), Serial.parseInt() и Serial.parseFloat() должны будут ждать данных, входящих через последовательный порт.

Синтаксис

Параметры

time — время ожидания в миллисекундах (long).

Возвращаемые значения

write()

Передает через последовательный порт данные в двоичном виде. Данные передаются как байт или как серия байтов. Если вам нужно отправить символы, представляющие цифры какого-либо числа, используйте функцию print().

Синтаксис

Параметры

val — значение, строка или буфер для отправки.

len — размер буфера

Возвращаемые значения

Байт или количество отправленных байтов

serialEvent

Автоматически вызывается, когда есть доступные данные. Для захвата этих данных нужно воспользоваться функцией Serial.read().

Синтаксис

Параметры

statements — любые корректные функции, позволяющие делать что-то с поступившими данными.

Железо

Это расширенный стартовый набор. В комплект входит Arduino Mega R3, макетные платы, множество датчиков, управляемые механизмы и необходимые радиоэлектронные компоненты. Полный список.

Arduino Uno — плата на базе микроконтроллера ATmega328P с частотой 16 МГц. На плате есть все необходимое для удобной и быстрой работы.

Макетная плата на 830 точек и ничего лишнего.

Источник

GyverLibs/GyverLBUF

Use Git or checkout with SVN using the web URL.

Work fast with our official CLI. Learn more.

Launching GitHub Desktop

If nothing happens, download GitHub Desktop and try again.

Launching GitHub Desktop

If nothing happens, download GitHub Desktop and try again.

Launching Xcode

If nothing happens, download Xcode and try again.

Launching Visual Studio Code

Your codespace will open once ready.

There was a problem preparing your codespace, please try again.

Latest commit

Git stats

Files

Failed to load latest commit information.

README.md

Линейный буфер для Arduino

  • Хранит и даёт доступ к последним N записям
  • Может использоваться для:
    • Аппроксимации по последним N измерениям
    • Поиска разности между текущим и последним в буфере
  • Статический размер
  • Выбор типа данных

Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)

  • Библиотеку можно найти по названию GyverLBUF и установить через менеджер библиотек в:
    • Arduino IDE
    • Arduino IDE v2
    • PlatformIO
  • Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
    • Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
    • Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
    • Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
    • (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
  • Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь
  • Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
  • Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать «Обновить»
  • Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. «Замену» делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!

Остальные примеры смотри в examples!

Баги и обратная связь

При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту alex@alexgyver.ru
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request‘ов!

При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:

  • Версия библиотеки
  • Какой используется МК
  • Версия SDK (для ESP)
  • Версия Arduino IDE
  • Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
  • Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
  • В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код

Источник

Форум сайта mypractic.ru

Обсуждение и вопросы по темам сайта.

Размеры буфера приема и буфера передачи класса Serial.

Размеры буфера приема и буфера передачи класса Serial.

Сообщение Эдуард » 13 ноя 2016, 19:02

Для работы с аппаратными контроллерами последовательного порта в Ардуино есть встроенный класс Serial.
Если работа порта разрешена функцией Serial.begin(), то данные поступающие на вход контроллера Rx в последовательном коде преобразуются в байты и записываются в программный буфер. Этот процесс происходит незаметно для основной программы, по прерыванию контроллера порта.

Программисту нет необходимости беспокоиться о том, что данные могут быть потеряны или пропущены. В любой момент данные последовательного порта могут быть считаны функцией Serial.read(), даже если они были получены час назад.

Передача данных последовательного порта также происходит через программный буфер. Например, при скорости 9600 передача одного байта занимает 1 мс. Если необходимо передать 10 байтов, то потребуется 10 мс. Это не значит, что основная программа должна в течение 10 мс передавать в контроллер последовательного порта данные и контролировать их передачу. Достаточно, к примеру, функцией Serial.write() загрузить данные в программный буфер класса Serial и выполнять другие задачи. Передача данных в аппаратный контроллер последовательного порта будет происходить параллельным процессом по прерыванию контроллера порта.

Часто возникают вопросы:

    Какие размеры имеют буфер приема и буфер передачи класса Serial?
    Сколько данных можно принять через последовательный порт, не считывая их программой?
    Сколько байтов для передачи можно загрузить в класс Serial одновременно?

Размеры приемного и передающего буферов последовательного порта Ардуино (класс Serial) задаются в файле:

Определение констант размеров буферов выглядит так:

#if !defined(SERIAL_TX_BUFFER_SIZE)
#if ((RAMEND — RAMSTART)

По умолчанию и для приемного и передающего буферов заданы размеры:

    16 байтов для микроконтроллеров с памятью до 1023 байта;
    64 байта для микроконтроллеров с памятью свыше 1023 байта.

Для Arduino UNO R3 буферы передачи и приема имеют размер 64.

В принципе эти константы можно изменит в файле HardwareSerial.h. Можно исправить константы в строчках:

#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 16
#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 64
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 16
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 64

Можно дописать перед блоком:

#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 100
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 100

Значения констант должны быть кратными 2.

Увеличение размеров буферов позволит принимать или передавать больше данных, уменьшение – увеличит размер оперативной памяти, доступной программе. Надо только помнить, что изменения затронут все компилируемые скетчи.

Источник

Adblock
detector