Beckhoff ek1100 инструкция

Beckhoff ek1100 инструкция

Техника промышленной группы Beckhoff automation пользуется большим спросом среди потребителей. Корпорация предлагает долговечные и надежные установки. Все они отвечают нормам и стандартам, имеют сертификаты качества. Клиенты могут купить установки с разной мощностью. Есть возможность выбрать полноценные системы, а также компоненты. Производитель делает ставку на разработку оборудования, которое совмещается с ПК, а также программного обеспечения для сети Ethernet. Если Вы желаете купить технику для промышленной автоматизации или Вам нужна Beckhoff ek1100 инструкция, стоит заглянуть на сайт «Олниса».

Особенности Beckhoff ek1100

Контроллер узла шины коплер ЕК1100 эксплуатируется для коммутации модулей ввода/вывода серии ELxxxx с шиной обмена данными EtherCAT. Каждая станция контроля оснащается блоком ЕК1100, модулями ввода/вывода данных в определенном количестве, и терминатор, который согласует нагрузку.

Устройство, подключенное к сети Ethernet, преобразует поток сигналов формата 100BASE-TX в сигналы промышленной шины E-bus. Есть возможность подключения дополнительных внешних устройств через интерфейс RJ45. Аппарат очень удобен в эксплуатации, устанавливают его в любом месте линии, за исключением коммутатора.

Свойства оборудования

Контроллер узла шины коплер ЕК1100 имеет следующие ключевые параметры:

  • напряжение + 24 В (-15/+20 %);
  • силовой контакт рассчитан на предельный ток 10 А;
  • токовые характеристики: входной 70 мА +25 % номинального тока шины E-bus;
  • ток, потребляемый шиной E-bus при напряжении + 5 В равен 2000 мА. Следует отметить, что если ток потребления шины более этого значения, требуется подключать дополнительный модуль питания серии EL9400.

Производитель прилагает к агрегату провода, экранированный кабель, а также высококачественные разъемы.

Фирма “Олниса” поставляет своим клиентам коплеры Beckhoff EtherCAT EK1100 хорошего качества и по лояльной цене.

В электронном каталоге компании представлен широкий ассортимент промышленных установок, каждая из которых имеет свои свойства и технические особенности.

Заказ промышленных агрегатов на сайте «Олниса»

Сотрудничая с нами, Вы можете заказать оборудование разных производителей. Гарантируем каждому заказчику выгодные условия сотрудничества. Мы предлагаем:

  • разнообразный выбор промышленных установок;
  • возможность взять продукцию в рассрочку;
  • систему скидок;
  • оперативное реагирование на поступающие заявки и быстрое оформление заказов;
  • консультации относительно представленных в каталоге агрегатов;
  • при необходимости специалисты предоставляют исчерпывающую информацию относительно той или иной модели техники;
  • экспресс-доставку промышленных агрегатов в течение одного дня.

В электронном каталоге «Олниса», Вы можете найти не только современное промышленное оборудование, но и агрегаты, которые были сняты с производства. Инструкции по эксплуатации аппаратов представлены на нашем сайте, они всегда доступны для клиентов. Не теряйте время даром, заказывайте все необходимое уже сегодня на самых выгодных условиях.

Желаете уточнить информацию о наличии товара на складе? Не теряйте время даром, свяжитесь с нашими менеджерами. Консультанты непременно ответят на интересующие вопросы, уточнять все нюансы, предоставят дополнительную информацию.

Источник

EK1100 Коплер для соединения EtherCAT-модулей (ELxxxx) с 100BASE-TX EtherCAT-сетями

Внимание! Актуальные цены будут указаны в выставленном счете или КП.

  • Доставка по всей России до двери или в пункт выдачи
  • Ежедневная отправка заказов курьерскими службами
  • Бесплатная доставка до терминалов ТК два раза в неделю
  • Самовывоза нет

Функции в EtherCAT системе соединение EtherCAT-модулей (ELxxxx) с 100BASE-TX EtherCAT-сетями
Среда/носитель передачи данных Ethernet/EtherCAT-кабель (мин. CAT 5), экранированный
Расстояние между станциями макс. 100 м (100BASE-TX)
Кол-во EtherCAT модулей до 65535
Протокол EtherCAT
Задержка приблиз. 1 мкс
Скорость передачи данных 100 Мбод
Конфигурирование не требуется
Интерфейс шины 2 x RJ 45
Питание 24 В постоянного тока (-15 %/+20 %)
Входной ток 70 мА + (общего тока по E-bus)/4
Электропитание через E-bus 2000 мА
Контакты питания 24 В постоянного тока макс./10 A макс.
Электрическая изоляция 500 В (контакт питания/напряжение питания/Ethernet)
Температура эксплуатации/хранения 0…+55 °C/-25…+85 °C
Относительная влажность 95 %, без конденсации
Удароустойчивость согласно нормам EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
ЭМС согласно нормам EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Класс защиты / положение при монтаже IP 20/произвольно
Разрешительная документация CE, UL, Ex

Копплеры EK1100 соединяют EtherCAT с EtherCAT-модулями (ELxxxx). Одна станция состоит из копплера EK1100, произвольного количества EtherCAT-модулей и одного терминирующего модуля. Копплер преобразовывает проходящие телеграммы из формата Ethernet 100BASE-TX в формат телеграм сигналов шины E-bus.

Копплер подключен к сети через верхний Ethernet-интерфейс. Нижний гнездовой разъем RJ 45 может использоваться для подключения дополнительных EtherCAT-устройств в той же цепи. В сети EtherCAT, копплер EK1100 может устанавливаться в любом месте секции передачи Ethernet-сигнала (100BASE-TX) – за исключением установки непосредственно на коммутаторе. Для установки на коммутаторе подходит копплер BK9000 (для компонентов K-bus).

Источник

roman_eremin

superroma

Beer and Computers

Вернее, чайником. То есть мною.

Напишу тут подробно, чтобы самому потом не забыть. Похоже, тут половина вещей из серии “Это нельзя понять – это надо запомнить”. Итак, я дошел до того, что софт видит контроллер и простейшая программа туда загружается и вроде бы работает. Вот как это делается.

Мы поставили TwinCAT. Для начала запускаем TwinCAT System Manager. В нем сначала найдем устройство:

В появившемся диалоге выбираем Search (Ethernet) и в диалоге поиска – Broadcast Search

Закрываем диалог, в предыдущем диалоге выделяем только что найденное устройство:

Теперь System Manager подключен к нашему контроллеру, о чем сообщает в статусбаре. Далее надо получить список устройств ввода-вывода. В ноде I/O – Configuration –> I/O Devices ткаем правой кнопкой и говорим Scan Devices:

В результате система получает полную конфигурацию устройств:

Как видно выше, перечислены все три блока подсоединенные к контроллеру, включая пустышку. Я даже могу отсюда управлять состоянием каналов вывода (выделить канал, справа закладка Online и там нажать кнопку Write):

Записал 1 в 4-й канал – на блоке вывода загорелся светодиод. Стало быть поменялось состояние. А вот канал ввода – не меняется так. Видимо, он проверяет физическое состояние (не замкнуто) и врать права не имеет. Ну да ладно.

Далее мне хочется написать простейшую программу. Если замкнут вход 1 – включить выход 1. Если разомкнут – выключить. Для этого нам понадобится другая программа – TwinCAT PLC Control (по сути – IDE CoDeSys). В ней мы создаем новый проект. Нас спрашивают под какое устройство будем писать.

Выбираем CX (ARM), потому что наш cx9010 построен на ARM процессоре. Проект состоит из программных блоков, один из которых – главный нам сразу предлагают создать:

Языков как видите может использоваться множество. Я выберу LD – язык лестничных диаграмм или релейно-контактной логики по-нашему. Сначала в верхнем окошке обьявляем переменные. Вот на этом этапе я и провел полдня. Похоже, для того, чтобы эти переменные были видны и к ним можно было привязать вводы-выводы, они должны иметь адрес. Что конкретно это означает, я пока не понимаю, но вот это вот шаманство работает. То есть для обьявления булевской переменной In01, надо написать не вот так:

Волшебное заклинание %IX0.1 переводится так. %-значит это адрес. I – вход (Q-выход). X – тип данных бит (true/false). 0.1 – это месторасположение в некой области переменных. Это значит 1-й бит нулевого байта.

Пишем саму прогамму. На языке LD программа – это типа две шины (справа и слева) под напряжением. Между ними можно вставлять котакты (Contact) и реле (Coil). Контакт – это вход, Coil – это выход. Можно еще блоки вставлять, но это пока опустим. Таких цепочек может быть много, но у нас пока одна будет. Вставляем контакт. И сверху пишем имя входной переменной In01.

Затем вставляем Coil и называет Out01. Вот такая получается программа:

Она как раз и говорит “Если In01 замкнут, то через Out01 идет ток и оно замыкается”. Ну и наоборот соответственно. Все, программа у нас написана. Говорим Project –> Build. Все компилится без ошибок. Рядом с файлом проекта появляется файл *.tpy который теперь можно загрузить в System Manager:

Как видите, System Manager видит обе наши переменные:

Теперь в I/O Configuration мы можем привязать каналы ввода – вывода к переменным. Выбираем канал, нажимаем Linked to и выбираем переменную:

Теперь у меня физические входы-выходы приделаны к переменным в программе. Я иду в PLC Control. Там я тоже должен сказать что работаю с физическим контроллером (Online –> Choose Rintime System:). Выбираю свой контроллер:

Затем говорю Online –> Login. Система спрашивает загружать ли программу в контроллер. Загружаем. Далее я могу сказать Online –> Run – запустить программу в контроллере. И вроде как она выполняется. Я могу поменять значение переменной In01 из PLC Control и выходная переменная Out01 тоже меняется. Только вот состояние выхода у контроллера – не меняется. Будем копать дальше.

На YouTube есть видео всего процесса и там у них все работает. Но там используется не железный контроллер, а SoftPLC – программный PLC который прямо на компе крутится.

Вот на этом этапе я, пожалуй, пока остановлюсь и пойду дегустировать разливной Newcastle – мозги беречь надо.

Источник

Beckhoff ek1100

Купить Beckhoff ek1100 в компании Олниса можно оптом или в розницу. Доставим Beckhoff ek1100 в любой регион России. Можем предложить точный аналог. Работаем напрямую с производителем, не используя посредников.

Контроллер узла шины — коплер ЕК1100 предназначен для коммутации модулей ввода/вывода серии ELxxxx с шиной обмена данными EtherCAT. Каждая станция контроля включает в себя один блок ЕК1100, модули вводы/вывода данных в нужном количестве, и терминатор — согласующую нагрузку.

Контроллер Beckhoff EtherCAT Coupler EK1100 — EtherCAT-коплер

Коплер, подключенный к сети Ethernet, преобразует поток сигналов формата 100BASE-TX в сигналы промышленной шины E-bus. Предусмотрена возможность подключения дополнительных внешних устройств через интерфейс RJ45. Удобство использования коплера ЕК1100 в том, что устанавливают его в любом месте линии, кроме коммутатора.

Технические характеристики коплера

  • напряжение — + 24 В (-15/+20 %);
  • силовой контакт рассчитан на предельный ток 10 А.
  • входной — 70 мА +25 % номинального тока шины E-bus;
  • значение тока, потребляемого шиной E-bus при напряжении + 5 В — 2000 мА.

Если ток потребления шины превышает этот показатель, необходимо подключать дополнительный модуль питания серии EL9400.

  • количество возможных подключений модулей ввода/вывода — 650535 шт.;
  • предельное количество входных сигналов — без ограничения;
  • передача данных осуществляется через экранированный кабель Ethernet CAT5 (поставляется в комплекте);
  • максимальная длина кабеля (расстояние между станциями) — 100 м;
  • скорость передачи данных по протоколу EtherCAT в режиме прямой связи — 100 бод;
  • задержка передачи данных — не более 1 мкс.

Конфигурирование и адресная настройка не требуются.

Монтажные и эксплуатационные данные:

  • габариты (Ш*В*Г) — 44*100*68 мм;
  • масса — 105 г;
  • рабочая температура — 0–55 °С;
  • температурный режим хранения — -25–+85 °С;
  • относительная влажность воздуха — 95 без образования конденсата;
  • защита по IP20;
  • напряжение пробоя изоляции — 500 В;
  • ударо- и виброустойчивость по EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29;
  • электромагнитная устойчивость по EN 61000-6-2/EN 61000-6-4.

В комплект поставки входят провода, экранированный кабель, разъемы.

Компания “Олниса” поставляет своим клиентам коплеры Beckhoff EtherCAT EK1100 по ценам изготовителя. На все устройства распространяется гарантия. Доставку производим по РФ и странам СНГ.

Источник

roman_eremin

superroma

Beer and Computers

Вернее, чайником. То есть мною.

Напишу тут подробно, чтобы самому потом не забыть. Похоже, тут половина вещей из серии “Это нельзя понять – это надо запомнить”. Итак, я дошел до того, что софт видит контроллер и простейшая программа туда загружается и вроде бы работает. Вот как это делается.

Мы поставили TwinCAT. Для начала запускаем TwinCAT System Manager. В нем сначала найдем устройство:

В появившемся диалоге выбираем Search (Ethernet) и в диалоге поиска – Broadcast Search

Закрываем диалог, в предыдущем диалоге выделяем только что найденное устройство:

Теперь System Manager подключен к нашему контроллеру, о чем сообщает в статусбаре. Далее надо получить список устройств ввода-вывода. В ноде I/O – Configuration –> I/O Devices ткаем правой кнопкой и говорим Scan Devices:

В результате система получает полную конфигурацию устройств:

Как видно выше, перечислены все три блока подсоединенные к контроллеру, включая пустышку. Я даже могу отсюда управлять состоянием каналов вывода (выделить канал, справа закладка Online и там нажать кнопку Write):

Записал 1 в 4-й канал – на блоке вывода загорелся светодиод. Стало быть поменялось состояние. А вот канал ввода – не меняется так. Видимо, он проверяет физическое состояние (не замкнуто) и врать права не имеет. Ну да ладно.

Далее мне хочется написать простейшую программу. Если замкнут вход 1 – включить выход 1. Если разомкнут – выключить. Для этого нам понадобится другая программа – TwinCAT PLC Control (по сути – IDE CoDeSys). В ней мы создаем новый проект. Нас спрашивают под какое устройство будем писать.

Выбираем CX (ARM), потому что наш cx9010 построен на ARM процессоре. Проект состоит из программных блоков, один из которых – главный нам сразу предлагают создать:

Языков как видите может использоваться множество. Я выберу LD – язык лестничных диаграмм или релейно-контактной логики по-нашему. Сначала в верхнем окошке обьявляем переменные. Вот на этом этапе я и провел полдня. Похоже, для того, чтобы эти переменные были видны и к ним можно было привязать вводы-выводы, они должны иметь адрес. Что конкретно это означает, я пока не понимаю, но вот это вот шаманство работает. То есть для обьявления булевской переменной In01, надо написать не вот так:

Волшебное заклинание %IX0.1 переводится так. %-значит это адрес. I – вход (Q-выход). X – тип данных бит (true/false). 0.1 – это месторасположение в некой области переменных. Это значит 1-й бит нулевого байта.

Пишем саму прогамму. На языке LD программа – это типа две шины (справа и слева) под напряжением. Между ними можно вставлять котакты (Contact) и реле (Coil). Контакт – это вход, Coil – это выход. Можно еще блоки вставлять, но это пока опустим. Таких цепочек может быть много, но у нас пока одна будет. Вставляем контакт. И сверху пишем имя входной переменной In01.

Затем вставляем Coil и называет Out01. Вот такая получается программа:

Она как раз и говорит “Если In01 замкнут, то через Out01 идет ток и оно замыкается”. Ну и наоборот соответственно. Все, программа у нас написана. Говорим Project –> Build. Все компилится без ошибок. Рядом с файлом проекта появляется файл *.tpy который теперь можно загрузить в System Manager:

Как видите, System Manager видит обе наши переменные:

Теперь в I/O Configuration мы можем привязать каналы ввода – вывода к переменным. Выбираем канал, нажимаем Linked to и выбираем переменную:

Теперь у меня физические входы-выходы приделаны к переменным в программе. Я иду в PLC Control. Там я тоже должен сказать что работаю с физическим контроллером (Online –> Choose Rintime System:). Выбираю свой контроллер:

Затем говорю Online –> Login. Система спрашивает загружать ли программу в контроллер. Загружаем. Далее я могу сказать Online –> Run – запустить программу в контроллере. И вроде как она выполняется. Я могу поменять значение переменной In01 из PLC Control и выходная переменная Out01 тоже меняется. Только вот состояние выхода у контроллера – не меняется. Будем копать дальше.

На YouTube есть видео всего процесса и там у них все работает. Но там используется не железный контроллер, а SoftPLC – программный PLC который прямо на компе крутится.

Вот на этом этапе я, пожалуй, пока остановлюсь и пойду дегустировать разливной Newcastle – мозги беречь надо.

Источник

Adblock
detector