Ардуино wire write

Содержание

Библиотека Wire для Arduino для работы с шиной I2C

1. Описание библиотеки Wire.

Данная библиотека позволяет вам взаимодействовать с I2C / TWI устройствами. На платах Arduino с компоновкой R3 (распиновка 1.0) SDA (линия данных) и SCL (линия тактового сигнала) находятся на выводах около вывода AREF. Arduino Due имеет два I2C / TWI интерфейса: SDA1 и SCL1 находятся около вывода AREF, а дополнительные линии находятся на выводах 20 и 21.

В таблице ниже показано, где расположены TWI выводы на разных платах Arduino.

Расположение выводов I2C/TWI на платах Arduino

Плата I2C/TWI выводы
Uno, Ethernet A4 (SDA), A5 (SCL)
Mega2560 20 (SDA), 21 (SCL)
Leonardo 2 (SDA), 3 (SCL)
Due 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1

Начиная с Arduino 1.0, данная библиотека наследует функции Stream , что делает ее совместимой с другими библиотеками чтения/записи. Из-за этого send() и receive() были заменены на read() и write() .

2. Примечание

Существуют 7- и 8-битные версии адресов I2C. 7 битов идентифицируют устройство, а восьмой бит определяет, идет запись или чтение. Библиотека Wire использует 7 битные адреса. Если у вас есть техническое описание или пример кода, где используется 8-битный адрес, вам нужно откинуть младший бит (т.е. сдвинуть значение на один бит вправо), получив адрес от 0 до 127. Однако адреса от 0 до 7 не используются, так как зарезервированы, поэтому первым адресом, который может быть использован, является 8. Обратите внимание, что при подключении выводов SDA/SCL необходимы подтягивающие резисторы. Для более подробной информации смотрите примеры. На плате MEGA 2560 есть подтягивающие резисторы на выводах 20 и 21.

3. Описание методов

Wire.begin()

Инициализирует библиотеку Wire и подключается к шине I2C как ведущий (мастер) или ведомый. Как правило, должен вызываться только один раз.

address : 7-битный адрес ведомого устройства (необязательно); если не задан, плата подключается к шине как мастер.

Примеры для ведомого устройства смотрите в примерах к методам onReceive() и onRequest() . Примеры для ведущего устройства смотрите в примерах к остальным методам.

Wire.requestFrom()

Используется мастером для запроса байтов от ведомого устройства. Эти байты могут быть получены с помощью методов available() и read() .

Для совместимости с определенными I2C устройствами, начиная с Arduino 1.0.1, requestFrom() принимает аргумент логического типа данных, меняющий его поведение.

Если этот аргумент равен true , то requestFrom() после запроса посылает сообщение STOP, освобождая шину I2C.

Если этот аргумент равен false , то requestFrom() после запроса посылает сообщение RESTART. Шина не освобождается, что мешает другому устройству-мастеру влезть между сообщениями. Это позволяет одному ведущему устройству посылать несколько запросов, пока оно контролирует шину.

По умолчанию этот аргумент равен true .

Wire.requestFrom(address, quantity, stop)

Параметры

  • address : 7-битный адрес устройства, у которого запрашиваются байты;
  • quantity : количество запрашиваемых байтов;
  • stop : boolean . true посылает сообщение STOP после запроса. false посылает сообщение RESTART после запроса, сохраняя соединение активным.

Возвращаемое значение

byte : количество байтов, возвращенных от ведомого устройства.

Смотрите пример к методу read() .

Wire.beginTransmission()

Начинает передачу на ведомое I2C устройство с заданным адресом. После него последовательность байтов для передачи ставится в очередь с помощью функции write() , и их передача с помощью вызова endTransmission() .

address : 7-битный адрес устройства, на которое необходимо передать данные.

Смотрите пример к методу write() .

Wire.endTransmission()

Завершает передачу на ведомое устройство, которая была начата методом beginTransmission() и передает байты, которые были поставлены в очередь методом write() .

Для совместимости с определенными I2C устройствами, начиная с Arduino 1.0.1, requestFrom() принимает аргумент логического типа данных, меняющий его поведение.

Если этот аргумент равен true , то requestFrom() после передачи посылает сообщение STOP, освобождая шину I2C.

Если этот аргумент равен false , то requestFrom() после передачи посылает сообщение RESTART. Шина не освобождается, что мешает другому устройству-мастеру влезть между сообщениями. Это позволяет одному ведущему устройству посылать несколько передач, пока оно контролирует шину.

По умолчанию этот аргумент равен true .

stop : boolean . true посылает сообщение STOP после передачи. false посылает сообщение RESTART после передачи, сохраняя соединение активным.

byte , который указывает на состояние передачи:

  • 0: успех;
  • 1: данные слишком длинны для заполнения буфера передачи;
  • 2: принят NACK при передаче адреса;
  • 3: принят NACK при передаче данных;
  • 4: остальные ошибки.

Пример

Смотрите пример к методу write() .

Wire.write()

Записывает данные от ведомого устройства в отклик на запрос от ведущего устройства, или ставит в очередь байты для передачи от мастера к ведомому устройству (между вызовами beginTransmission() и endTransmission() ).

Параметры

  • value : значение для передачи, один байт.
  • string : строка для передачи, последовательность байтов.
  • data : массив данных для передачи, байты.
  • length : количество байтов для передачи.

Возвращаемое значение

byte : write() возвращает количество записанных байтов, хотя чтение этого количества не обязательно.

Wire.available()

Возвращает количество байтов, доступных для получения с помощью read() . Этот метод должен вызываться на ведущем устройстве после вызова requestFrom() или на ведомом устройстве внутри обработчика onReceive() .

Количество байтов, доступных для чтения.

Смотрите пример к методу read() .

Wire.read()

Считывает байт, который был передан от ведомого устройства к ведущему после вызова requestFrom() , или который был передан от ведущего устройства к ведомому.

byte : очередной принятый байт.

Wire.setClock()

Изменяет тактовую частоту для связи по шине I2C. У ведомых I2C устройств нет минимальной рабочей тактовой частоты, однако обычно используется 100 кГц.

clockFrequency : значение частоты (в герцах) тактового сигнала. Принимаются значения 100000 (стандартный режим) и 400000 (быстрый режим). Некоторые процессоры также поддерживают 10000 (низкоскоростной режим), 1000000 (быстрый режим плюс) и 3400000 (высокоскоростной режим). Чтобы убедиться, что необходимый режим поддерживается, обращайтесь к технической документации на конкретный процессор.

Wire.onReceive()

Регистрирует функцию, которая будет вызываться, когда ведомое устройство принимает передачу от мастера.

handler : функция, которая должна будет вызываться, когда ведомое устройство принимает данные; она должна принимать один параметр int (количество байтов, прочитанных от мастера) и ничего не возвращать, т.е.:

void myHandler(int numBytes)

Код для платы Arduino, работающей в качестве ведомого устройства:

Wire.onRequest()

Регистрирует функцию, которая будет вызываться, когда мастер запрашивает данные от ведомого устройства.

handler : функция, которая должна будет вызываться, она не принимает параметров и ничего не возвращает, т.е.:

Код для платы Arduino, работающей в качестве ведомого устройства:

Как использовать промокод на AliExpress при покупке дисплея DWIN

Урок 1. Скачать и установить Arduino IDE, Nextion Editor.

Автоматизация вакуумного пресса на Arduino и дисплее Nextion.

Наши проекты:

Портал ПК — Уроки и Проекты на Arduino, ESP32, ESP8266

Ардуино технологии — Новые уроки и проекты на Arduino, ESP32, ESP8266

ЧПУ технологии — Самодельные ЧПУ станки, обзоры, статьи

Полезные ссылки:

На нашем сайте используются cookie для сбора статистической информации.

Источник

RoboCraft

Микроконтроллеры Atmega имеют хардварную поддержку интерфейса I2C(TWI). Линии интерфейса SDA и SCL у МК Atmega8/168/328, сидят на ножках c номерами 27 (PC4) и 28 (PC5), соответственно.
На платах Arduino, линия данных — SDA (data line) выведена на аналоговый пин 4, а линия тактирования — SCL (clock line) выведена на аналоговый пин 5.
На Arduino Mega, SDA — это цифровой пин 20, а SCL — цифровой пин 21.
На Arduino Leonardo — 2 (SDA), 3 (SCL).
На Arduino Due — 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1

На нашей CraftDuino, i2c, помимо стандартных пинов, удобно выведен на отдельный разъём (4 обычных пина с шагом 2.54), а так же добавлены два джампера, которыми можно подключить подтягивающие резисторы.

Для работы с протоколом I2C, у Arduino есть штатная библиотека Wire, которая позволяет взаимодействовать с I2C/TWI-устройствами, как в режиме мастера, так и в режиме слейва.

В Arduino 1.0, библиотека наследуется от Stream, что делает её использование схожим с другими библиотеками чтения/записи (read/write libraries). В связи с этим, методы send() и receive() были заменены на read() и write().

Рассмотрим методы библиотеки

void begin();
void begin(uint8_t address);
void begin(int address);

Описание:
Инициализация библиотеки Wire и подключение к шине I2C в качестве мастера или слейва. Как правило, вызывается только один раз.

Параметры:
address: 7-битный адрес устройства (если работаем в режиме слейва). Если не указано, то контроллер подключается к шине в роли мастера (master).

Возвращаемое значение:
нет

uint8_t requestFrom(uint8_t address, uint8_t quantity);

Описание:
Используется мастером для запроса байта от ведомого устройства (слейва). Байты могут быть получены с помощью методов available() и read().

Параметры:
address: 7-битный адрес устройства для запроса байтов данных
quantity: количество запрошенных байт

Возвращаемое значение:
число считанных байт

void beginTransmission(uint8_t address);

Описание:
Начало передачи I2C для ведомого устройства (слейва) с заданным адресом. Затем, нужно вызвать метод write() для добавления последовательности байт в очередь предназначенных для передачи, и выполнить саму передачу данных методом endTransmission().

Параметры:
address: 7-битный адрес устройства для передачи

Возвращаемое значение:
нет

Описание:
Завершает передачу данных для ведомого устройства(слейва), которое было начато beginTransmission() и, фактически, осуществляет перечу байт, которые были поставлены в очередь методом write().

Возвращаемое значение:
байт, который указывает статус передачи:
0: успех
1: данных слишком много и они не помещается в буфер передачи

размер буфера задаётся определением

2 получили NACK на передачу адреса
3 получили NACK на передачу данных
4: другая ошибка

size_t write(uint8_t data);
size_t write(const uint8_t *data, size_t quantity);

Описание:
Записывает данные от ведомого устройства (слейва) в ответ на запрос мастера, или записывает очередь байт для передачи от мастера к ведомому устройству (в промежутках между вызовами beginTransmission() и endTransmission()).

Параметры:
value: значение для отправления как единичный байт

string: строка для отправления как последовательность байт

data: массив байт для отправления
length: число байт для передачи

Возвращаемое значение:
возвращает число записанных байт

Описание:
Возвращает количество байт, доступных для получения. Этот метод должно быть вызван на мастере, после вызова requestFrom() или слейвом внутри обработчика onReceive().

available() наследуется от класса Stream.

Возвращаемое значение:
Число байт, доступных для чтения.

Описание:
Считывает байт, который был передан от ведомого устройства(слейва) к мастеру, после вызова requestFrom() или был передан от мастера к слейву.

read() наследуется от класса Stream.

Возвращаемое значение:
Следующий полученный байт.

void onReceive( void (*function)(int) );

Описание:
Регистрирует функцию, которая вызывается, когда ведомое устройство(cлейв) получает данные от мастера.

Параметры:
function: функция, которая вызывается, когда cлейв получает данные; обработчик должен принимать один параметр — int (число байт, считанных от мастера) и ничего не возвращать.
например:

Возвращаемое значение:
нет.

void onRequest( void (*function)(void) );

Описание:
Регистрирует функцию, которая вызывается, когда мастер запрашивает данные из этого ведомого устройства.

Параметры:
function: функция, которая будет вызываться; не имеет параметров и ничего не возвращает.
например:

Возвращаемое значение:
нет

Описание:
Эта функция изменяет тактовую частоту для связи I2C. Базовой тактовой частотой является 100 кГц.

Параметры:
clockFrequency: значение тактовой частоты (в герцах).
Допустимые значения: 100000 (стандартный режим) и 400000 (быстрый режим).
Некоторые процессоры также поддерживают 10000 (низкоскоростной режим), 1000000 (быстрый режим плюс) и 3400000 (высокоскоростной режим).
См. Документацию по конкретному процессору, чтобы убедиться, что нужный режим поддерживается.

Источник

Arduino библиотека Wire

Ардуино библиотека Wire используется для связи микроконтроллера с устройствами и модулями через интерфейс I2C. Об этом интерфейсе я рассказывал в уроке посвященном I2C. Там мы подробно рассмотрели пример подключения и работы с I2C устройствами. I2C интерфейс для передачи данных использует множество устройств.

Для связи по I2C используется всего два контакта: линия данных (SDA) и линия тактового сигнала (SCL). К соответствующим разъемам Arduino можно подключить до 120 устройств, поддерживающих интерфейс I2C. Для обмена данными с такими устройствами и нужна Arduino библиотека Wire.

Расположение пинов SDA и SCL на разных платах Arduino может отличаться. Смотрите описание вашей платы микроконтроллера, что бы не допустить ошибку при подключении. В списке ниже расписано расположение пинов I2C популярных плат Ардуино.

  • Arduino Nano: A4-SDA A5-SCL
  • Arduino Uno: A4-SDA A5-SCL продублированы рядом с разъемом AREF (только версия R3)
  • Arduino Mega: 20-SDA 21-SCL продублированы рядом с разъемом AREF (только версия R3)
  • Arduino Pro Mini: A4-SDA A5-SCL
  • Arduino Leonardo: 2-SDA 3-SCL и пины рядом с разъемом AREF (второй канал)

В этой статье я подробно распишу функции библиотеки Wire.

Скачать Arduino библиотеку Wire.h

Wire идет в комплекте стандартных библиотек и устанавливается вместе с Arduino IDE. Но ее можно скачать и отдельно по ссылке ниже.

Для установки библиотеки просто распакуйте zip архив в папку «C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries» или в то место, где у васт установлена среда разработки Arduin IDE. Если у вас запущена программа Arduino IDE, то для работы с новой библиотекой её необходимо перезапустить.

begin()

Инициализирует библиотеку Wire и подключается к шине I2C как ведущий (мастер) или ведомый.

Синтаксис

Параметры

address — Необязательный параметр. 7-битный адрес ведомого устройства; если не задан, плата подключается к шине как мастер.

Возвращаемые значения

requestFrom()

Отправляет запрос на определенное количество байтов от ведущего устройства к ведомому.

Синтаксис

Параметры

address — Обязательный параметр. 7-ми битный адрес устройства к которому посылается запрос.

quantity — Обязательный параметр. Количество запрашиваемых байт.

stop — Необязательный параметр. Тип данных boolean. true — после запроса отправляет STOP, освобождая шину I2C. false — после запроса отправляет RESTART. Шина не освобождается и можно отправлять дополнительные запросы. По умолчанию — true.

Возвращаемые значения

Количество байт, возвращенных от устройства.

beginTransmission()

Открывает канал связи по шине I2C с ведомым устройством.

Синтаксис

Параметры

address — Обязательный параметр. 7-ми битный адрес устройства к которому посылается запрос.

Возвращаемые значения

endTransmission()

Отправляет данные, которые были поставлены в очередь методом write() и завершает передачу.

Синтаксис

Параметры

stop — Необязательный параметр. Тип данных boolean. true — после запроса отправляет STOP, освобождая шину I2C. false — после запроса отправляет RESTART. Шина не освобождается и можно отправлять дополнительные запросы. По умолчанию — true.

Возвращаемые значения

byte, который указывает на состояние передачи: 0: успешная передача; 1: Объем данных для передачи слишком велик; 2: принят NACK при передаче адреса; 3: принят NACK при передаче данных; 4: другие ошибки.

write()

Ставит данные в очередь для передачи.

Синтаксис

Параметры

data — Обязательный параметр. Байт, срока или массив байтов для передачи.

length — Необязательный параметр. Длинна передаваемого массива данных. Используется только при передаче массива в первом параметре.

Возвращаемые значения

Количество записанных байт

available()

Возвращает количество байт, доступных для чтения.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Количество байт доступных для считывания

Считывает байт переданной информации.

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

Синтаксис

Параметры

Возвращаемые значения

setClock()

Устанавливает тактовую частоту обмена данными по I2C интерфейсу.

Синтаксис

Параметры

clockFrequency — Обязательный параметр. Новое значение частоты обмена данными в герцах. Доступные значения: 10000 — медленный режим 100000 — стандартное значение 400000 — быстрый режим 1000000 — быстрый режим плюс 3400000 — высокоскоростной режим Необходимо убедится, что выбранный режим поддерживается вашим процессором, обратившись к документации от производителя.

Возвращаемые значения

onReceive()

Добавляет функцию обработчик, которая будет выполняться при получении данных от ведущего устройства.

Синтаксис

Параметры

handler — Имя функции, которая будет выполняться когда ведомое устройство принимает данные. Функция должна принимать один параметр int и ничего не возвращать.

Возвращаемые значения

onRequest()

Добавляет функцию обработчик, которая будет выполняться при получении запроса от ведущего устройства.

Синтаксис

Параметры

handler — Имя функции, которая будет выполняться когда ведомое устройство получает запрос от ведущего. Функция не принимает параметров и ничего не возвращает.

Возвращаемые значения

Железо

Это расширенный стартовый набор. В комплект входит Arduino Mega R3, макетные платы, множество датчиков, управляемые механизмы и необходимые радиоэлектронные компоненты. Полный список.

Arduino Uno — плата на базе микроконтроллера ATmega328P с частотой 16 МГц. На плате есть все необходимое для удобной и быстрой работы.

Макетная плата на 830 точек и ничего лишнего.

Источник

Adblock
detector