Ардуино проекты квадрокоптер

45 drones projects

An Arduino Uno autopilot drone with multiple sensors and a wireless camera controlled by two microcontrollers.

Autopilot Drone

Project in progress by suhaskd

  • 105,863 views
  • 265 comments
  • 234 respects

Learn how to lift-off a drone with your mind and a hacked controller using a MindWave sensor, Arduino MKR1000 and Processing.

Mind Control Drone

Project tutorial by WesleyCMD

  • 112,094 views
  • 61 comments
  • 277 respects

In this tutorial, I’ll show you how to use a wireless PlayStation 2 (PS2) controller and an Arduino Uno pilot a robotic tank.

Arduino Robot With PS2 Controller (PlayStation 2 Joystick)

  • 90,662 views
  • 27 comments
  • 149 respects

A step-by-step tutorial for interfacing an IMU (Inertial Measurement Unit) sensor with an Arduino and reading the Yaw, Pitch & Roll values.

Getting started with IMU (6 DOF) motion sensor

  • 156,499 views
  • 23 comments
  • 83 respects

Detect flight data of a drone, like altitude, speed, GPS position and many other. Besides, we can take incredible aerial pictures!

AR DRONE and 1SHEELD — Discover the world around your drone

Project tutorial by OMEGA D2

  • 51,638 views
  • 17 comments
  • 211 respects

I bought a programming card for the hobbyking ESC series, so I thought to create an Arduino sketch for you to program your ESC without it!

Reverse Engineering of HobbyKing ESC Programming Card

  • 18,594 views
  • 15 comments
  • 32 respects

A fully autonomous fixed-wing glider designed to safely return a payload after being deployed on near-space missions.

Autonomous High Altitude Glider

  • 35,398 views
  • 12 comments
  • 90 respects

What about using a Wi-Fi remote-controlled robot for exploring your surroundings, reaching inaccessible places, spying and take pictures?

WiDC: Wi-Fi-Controlled FPV Robot

  • 32,505 views
  • 11 comments
  • 95 respects

Showing my progress in building the dashboard and flight control systems,follow up on channel and github repo to keep track:

Autonomous Drone / UAV Project For Plane

Project in progress by The Architect

  • 30,849 views
  • 11 comments
  • 103 respects

Add a servo to your solo using arduino, firmata, python, and a usb OTG

Solo Servo Sweep

Project tutorial by Daniel Nugent

  • 11,228 views
  • 13 comments
  • 22 respects

In this tutorial you will learn how to visualize the motion of IMU (Inertial Measurement Unit) sensor, «MPU-6050 [6DOF]» in 3D.

Visualising 3D Motion of IMU sensor

Protect your flying machine!

Collision Avoidance System for Drones

Project in progress by RoboCircuits

  • 22,324 views
  • 10 comments
  • 46 respects

Creating a GPS-controlled, camera-equipped RC boat with an Arduino Mega and 433 MHz remote.

Источник

Как собрать квадрокоптер самому – простая инструкция для начинающих как сделать дрон на Ардуино своими руками

Дрон — очень дорогой гаджет. Как собрать квадрокоптер самому в домашних условиях? В этой инструкции я собираюсь рассказать, как сделать своими руками квадрокоптер по дешевке. Рама коптера и контроллер полета — самодельные. Конструкция сборки доступна даже для начинающих.

Рама состоит из алюминиевой антенны (штанги), лопасти вентилятора из алюминиевого плафона и дерева. Arduino UNO наряду с MPU6050 (гироскоп + Accle) используется в качестве контроллера полёта.

Шаг 1: Материалы

Это материалы, которые используются для моего дрона. Вы можете использовать любые детали / материалы по вашему усмотрению. Если вы хотите сделать его максимально дешевым, то можете воспользоваться списком материалов ниже.

Ссылки на Амазон:

Список со ссылками на banggood:

Ссылки на gearbest:

Шаг 2: Установка моторов

Когда вы покупаете моторы, крепление мотора и несколько винтов входят в комплект. Крепление алюминиевого мотора с винтами идет с ним. (см. рисунок). Установите его на двигатель, используя винты.

Шаг 3: Делаем раму

Я использую старую алюминиевую антенну, мягкое дерево и алюминиевую пластину (лопасть вентилятора), чтобы сделать каркас. Отрежьте 4 куска алюминиевого бруска по 20см. Размер центральной пластины составляет около 11 * 18 см…. Деревянное крепление для двигателя имеет длину около 10 см и диаметр 4,5 см (там, где установлен двигатель).

Закрепите алюминиевые стержни с помощью центральной пластины с помощью винтов и вставьте крепление двигателя под алюминиевые стержни. Ваша рама готова (см. видео).

Шаг 4: Устанавливаем все компоненты (ESC и моторы на раму)

Теперь прикрепите моторы к деревянному креплению с помощью винтов и гаек (любых типов) и соедините с ними провод ESC (произвольно), зафиксируйте ESC с помощью изоленты или стяжек, в моем случае это изолента (дешевле, чем стяжки). После подключения всех моторов и ESC отрежьте провода ESC +ve и –ve и подключите все ESC с помощью проводов или PDB. Я использую провода, потому что в моей раме нет места для ESC. Всё готово.

Шаг 5: Контроллер полёта

На основе Ардуино Уно и MPU6050, создайте контроллер полёта.

Мой контроллер основан на Joop Brokking’s YMFC-AL и его автоуровневом квадрокоптере. Соедините все согласно диаграмме.

Шаг 6: Соединяем ESC и ресивер с контроллером полёта

*** Не соединяйте BEC-провод ESC (5 вольт), соединяйте лишь сигнальный провод
*** Запитывайте ресивер от 5вольтового источника Ардуино

  • Цифровой пин-4 к ESC1 (правый передний CCW)
  • Цифровой пин-5 к ESC2 (правый задний CW)
  • Цифровой пин-6 к ESC3 (левый задний CCW)
  • Цифровой пин-7 к ESC4 (левый передний CW)

Соединение ресивера:

  • Цифровой пин-8 к каналу 1 ресивера
  • Цифровой пин-9 к каналу 2 ресивера
  • Цифровой пин-10 к каналу 3 ресивера
  • Цифровой пин-11 к каналу 4 ресивера

Шаг 7: Настройка контроллера полёта (загрузка скетча)

*** На этом этапе не подключайте лётную батарею

Теперь загрузите Arduino IDE и приложенный скетч и извлеките файл. Вы найдете схемы YMFC-Al, файл Readme, код калибровки ESC, код настройки и код контроллера полета.

Сначала загрузите код и откройте последовательный монитор на 56000b и следуйте инструкциям в видео
Если ошибки не возникло, загрузите скетч калибровки ESC после загрузки кода. Поставьте передатчик на полную мощность и подключите летную батарею после нескольких звуковых сигналов, выключите дроссель (я думаю, что этот метод работает не для всех типов и марок ESC, но у меня это работает отлично).

После загрузки скетча калибровки ESC загрузите скетч контроллера полета и Ваш FC готов.

Шаг 8: Установка электроники в кейс и монтаж

После завершения всех работ по соединению электрокомпонентов, положите всю электронику в коробку и завершите всю проводку. Теперь установите винты CCW на двигатели CCW и винты CW на двигатели CW. Вы готовы к полету.

Самое сложное в создании этого квадрокоптера — настройка PID. Я сломал 2 пары пропеллеров и коробку с электроникой, пытаясь научиться летать на ней.

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

Источник

Adblock
detector