Arduino print serial bytes

Serial.print()

Description

Prints data to the serial port as human-readable ASCII text. This command can take many forms. Numbers are printed using an ASCII character for each digit. Floats are similarly printed as ASCII digits, defaulting to two decimal places. Bytes are sent as a single character. Characters and strings are sent as is. For example-

Serial.print(1.23456) gives «1.23»

Serial.print(«Hello world.») gives «Hello world.»

An optional second parameter specifies the base (format) to use; permitted values are BIN(binary, or base 2) , OCT(octal, or base 8) , DEC(decimal, or base 10) , HEX(hexadecimal, or base 16) . For floating point numbers, this parameter specifies the number of decimal places to use. For example-

Serial.print(78, BIN) gives «1001110»

Serial.print(78, OCT) gives «116»

Serial.print(78, DEC) gives «78»

Serial.print(78, HEX) gives «4E»

Serial.print(1.23456, 0) gives «1»

Serial.print(1.23456, 2) gives «1.23»

Serial.print(1.23456, 4) gives «1.2345»

You can pass flash-memory based strings to Serial.print() by wrapping them with F(). For example:

To send data without conversion to its representation as characters, use Serial.write().

Syntax

Serial.print(val)
Serial.print(val, format)

Parameters

Serial : serial port object. See the list of available serial ports for each board on the Serial main page.
val : the value to print. Allowed data types: any data type.

Returns

print() returns the number of bytes written, though reading that number is optional. Data type: size_t .

Источник

Serial.print()

Description

Prints data to the serial port as human-readable ASCII text. This command can take many forms. Numbers are printed using an ASCII character for each digit. Floats are similarly printed as ASCII digits, defaulting to two decimal places. Bytes are sent as a single character. Characters and strings are sent as is. For example-

Serial.print(1.23456) gives «1.23»

Serial.print(«Hello world.») gives «Hello world.»

An optional second parameter specifies the base (format) to use; permitted values are BIN(binary, or base 2) , OCT(octal, or base 8) , DEC(decimal, or base 10) , HEX(hexadecimal, or base 16) . For floating point numbers, this parameter specifies the number of decimal places to use. For example-

Serial.print(78, BIN) gives «1001110»

Serial.print(78, OCT) gives «116»

Serial.print(78, DEC) gives «78»

Serial.print(78, HEX) gives «4E»

Serial.print(1.23456, 0) gives «1»

Serial.print(1.23456, 2) gives «1.23»

Serial.print(1.23456, 4) gives «1.2346»

You can pass flash-memory based strings to Serial.print() by wrapping them with F(). For example:

To send data without conversion to its representation as characters, use Serial.write().

Syntax

Serial.print(val)
Serial.print(val, format)

Parameters

Serial : serial port object. See the list of available serial ports for each board on the Serial main page.
val : the value to print. Allowed data types: any data type.

Returns

print() returns the number of bytes written, though reading that number is optional. Data type: size_t .

Источник

Serial.print()

Description

Prints data to the serial port as human-readable ASCII text. This command can take many forms. Numbers are printed using an ASCII character for each digit. Floats are similarly printed as ASCII digits, defaulting to two decimal places. Bytes are sent as a single character. Characters and strings are sent as is. For example-

Serial.print(78) gives «78»

Serial.print(1.23456) gives «1.23»

Serial.print(‘N’) gives «N»

Serial.print(«Hello world.») gives «Hello world.»

An optional second parameter specifies the base (format) to use; permitted values are BIN(binary, or base 2) , OCT(octal, or base 8) , DEC(decimal, or base 10) , HEX(hexadecimal, or base 16) . For floating point numbers, this parameter specifies the number of decimal places to use. For example-

Serial.print(78, BIN) gives «1001110»

Serial.print(78, OCT) gives «116»

Serial.print(78, DEC) gives «78»

Serial.print(78, HEX) gives «4E»

Serial.print(1.23456, 0) gives «1»

Serial.print(1.23456, 2) gives «1.23»

Serial.print(1.23456, 4) gives «1.2346»

You can pass flash-memory based strings to Serial.print() by wrapping them with F(). For example:

To send data without conversion to its representation as characters, use Serial.write().

Syntax

Serial.print(val)
Serial.print(val, format)

Parameters

Serial : serial port object. See the list of available serial ports for each board on the Serial main page.
val : the value to print — any data type

Returns

size_t : print() returns the number of bytes written, though reading that number is optional.

Источник

Serial.print()

Description

Prints data to the serial port as human-readable ASCII text. This command can take many forms. Numbers are printed using an ASCII character for each digit. Floats are similarly printed as ASCII digits, defaulting to two decimal places. Bytes are sent as a single character. Characters and strings are sent as is. For example-

Serial.print(78) gives «78»

Serial.print(1.23456) gives «1.23»

Serial.print(‘N’) gives «N»

`Serial.print(«Hello world.») gives «Hello world.» `

An optional second parameter specifies the base (format) to use; permitted values are BIN(binary, or base 2) , OCT(octal, or base 8) , DEC(decimal, or base 10) , HEX(hexadecimal, or base 16) . For floating point numbers, this parameter specifies the number of decimal places to use. For example-

Serial.print(78, BIN) gives «1001110»

Serial.print(78, OCT) gives «116»

Serial.print(78, DEC) gives «78»

Serial.print(78, HEX) gives «4E»

Serial.println(1.23456, 0) gives «1»

Serial.println(1.23456, 2) gives «1.23»

Serial.println(1.23456, 4) gives «1.2346»

You can pass flash-memory based strings to Serial.print() by wrapping them with F(). For example:

To send a single byte, use Serial.write().

Syntax

Serial.print(val)
Serial.print(val, format)

Parameters

val : the value to print — any data type

Returns

size_t : print() returns the number of bytes written, though reading that number is optional.

Источник

Монитор порта, отладка

Как мы с вами знаем из урока “Что умеет микроконтроллер“, у многих микроконтроллеров есть интерфейс UART, позволяющий передавать и принимать различные данные. У интерфейса есть два вывода на плате – пины TX и RX. На большинстве Arduino-плат к этим пинам подключен USB-UART преобразователь (расположен на плате), при помощи которого плата может определяться компьютером при подключении USB кабеля и обмениваться с ним информацией. На компьютере создаётся виртуальный COM порт (последовательный порт), к которому можно подключиться при помощи программ-терминалов и принимать-отправлять текстовые данные. Таким же образом кстати работают некоторые принтеры и большинство станков с ЧПУ.

В самой Arduino IDE есть встроенная “консоль” – монитор порта, кнопка с иконкой лупы в правом верхнем углу программы. Нажав на эту кнопку мы откроем сам монитор порта, в котором будут настройки:

Если с отправкой, автопрокруткой, отметками времени и кнопкой очистить вывод всё и так понятно, то конец строки и скорость мы рассмотрим подробнее:

  • Конец строки: тут есть несколько вариантов на выбор, чуть позже вы поймёте, на что они влияют. Лучше поставить нет конца строки, так как это позволит избежать непонятных ошибок на первых этапах знакомства с платформой.
    • Нет конца строки – никаких дополнительных символов в конце введённых символов после нажатия на кнопку отправка или клавишу Enter.
    • NL – символ переноса строки в конце отправленных данных.
    • CR – символ возврата каретки в конце отправленных данных.
    • NL+CR – и то и то.
  • Скорость – тут на выбор нам даётся целый список скоростей, т.к. общение по Serial может осуществляться на разных скоростях, измеряемых в бод (baud), и если скорости приёма и отправки не совпадают – данные будут получены некорректно. По умолчанию скорость стоит 9600, её и оставим.

Объект Serial

Начнём знакомство с одним из самых полезных инструментов Arduino-разработчика – Serial, который идёт в комплекте со стандартными библиотеками. Serial позволяет как просто принимать и отправлять данные через последовательный порт, так и наследует из класса Stream кучу интересных возможностей и фишек, давайте сразу их все рассмотрим, а потом перейдём к конкретным примерам.

Запустить связь по Serial на скорости speed (измеряется в baud, бит в секунду). Скорость можно поставить любую, но есть несколько “стандартных” значений. Список скоростей для монитора порта Arduino IDE:

  • 300
  • 1200
  • 2400
  • 4800
  • 9600 чаще всего используется, можно назвать стандартной
  • 19200
  • 38400
  • 57600
  • 115200 тоже часто встречается
  • 230400
  • 250000
  • 500000
  • 1000000
  • 2000000 – максимальная скорость, не работает на некоторых китайских платах

Источник

Adblock
detector