Arduino ide подключить файл

Установка библиотек в Arduino IDE

Общие сведения:

Многие скетчи (программы) работают с библиотеками. Библиотека облегчает работу с определённым модулем или одним из типов модулей. Например, если Вы хотите вывести текст на LCD дисплей без подключения библиотеки, то Вам нужно передать ему несколько байт команд и данных, что займет несколько строк кода, а главное, что Вам нужно знать тип микроконтроллера под управлением которого работает LCD дисплей, назначение команд которыми он управляется, знать архитектуру его памяти, адреса и назначение регистров, для чего потребуется найти и перечитать его datasheet. В то время как при написании кода с использованием библиотеки (например LiquidCrystal_I2C.h) Вы сможете вывести текст на дисплей вызвав всего одну функцию библиотеки: lcd.print(«my text»);

Перед тем как начать пользоваться методами и функциями библиотеки, её нужно скачать (загрузить на Ваш компьютер), установить (разместить в нужной папке) и подключить (вставить текст «#include » в скетч).

Скачивание библиотеки:

Если в наших уроках, описаниях или примерах используется библиотека, то мы указываем ссылку на скачивание этой библиотеки. Все наши библиотеки находятся в zip архиве, но не спешите доставать файлы из архива, это может не понадобиться, т.к. Arduino IDE сама может распаковывать архивы и размещать библиотеки в нужных папках (см. дальше).

Если Вы скачали архив библиотеки с сайта не указывая путь для сохранения файла, то скаченный (загруженный) Вами файл скорее всего находится в папке: Этот компьютер > Загрузки.

Установка библиотеки:

После того как Вы скачали (загрузили) библиотеку на свой компьютер, её нужно установить. Установить библиотеку можно вручную или сделать это средствами Arduino IDE:

Установка библиотеки средствами Arduino IDE:

Войдите в меню: Скетч > Подключить библиотеку > Добавить .ZIP библиотеку. .

В появившемся окне нажмите на иконку «Этот компьютер» и выберите папку «Загрузки». Если при скачивании ZIP архива с сайта, Вы указывали путь для сохранения файла, то вместо папки «Загрузки» укажите путь к файлу.

Выберите ZIP файл библиотеки, который Вы скачали. Название файла может не соответствовать названию библиотеки. После чего нажмите на кнопку «Открыть» (Open).

На этом установка библиотеки завершена, можно приступить к её подключению в скетч.

Установка библиотеки вручную:

Распакуйте скаченный Вами ZIP архив и поместите папку (имя папки обычно совпадает с названием библиотеки) из данного архива в папку: Этот компьютер > Документы > Arduino > libraries.

Если во время копирования Arduino IDE была запущена (открыта), то нужно закрыть все окна этой программы, после чего запустить (открыть) Arduino IDE и можно приступать к подключению библиотеки в скетч.

Примечание: папка libraries есть не только по указанному выше пути, но и в папке программы Arduino IDE (где находится файл arduino .exe). Скопировав библиотеку в эту папку, она тоже установится, но Мы не рекомендуем это делать. Дело в том, что программа Arduino IDE постоянно развивается и количество её версий постоянно растёт. Если Вы захотите установить новую версию Arduino IDE, то библиотеки находящиеся в папке Этот компьютер > Документы > Arduino > libraries, будут доступны и в старой, и в новой (установленной) версии Arduino IDE, а библиотеки находящиеся в папке libraries программы Arduino IDE старой версии (которая была установлена ранее) будут доступны только в ней (пока Вы их не скопируете в новую).

Подключение библиотеки:

Для того чтобы подключить библиотеку, нужно написать всего одну строку в начале скетча: «#include «, например:

Некоторые библиотеки работают используя методы и функции других библиотек, тогда нужно подключать две библиотеки, сначала подключается та, методы и функции которой использует вторая, например:

Для работы с большинством библиотек, нужно создать объект (экземпляр класса библиотеки), через который будут доступны их функции и методы, например:

Вместо lcd можно написать любое слово или сочетание букв и цифр, это название объекта через который можно обращаться к методам и функциям библиотеки. Если Вместо lcd Вы написали myLCD, то и ко всем методам и функциям библиотеки LiquidCrystal_I2C, нужно обращаться через указанное Вами имя объекта, например: myLCD.print(«my text»);

Примеры из библиотек:

Большинство библиотек содержат примеры. Это небольшие скетчи (программы) которые раскрывают функционал библиотеки. Наиболее удобный способ просмотра примеров, с помощью средств Arduino IDE. Выберите пункт меню: Файл > Примеры, откроется список с названиями библиотек у которых есть примеры. Наведите курсор на название библиотеки и Вы увидите список примеров содержащихся в ней, клик на примере приведёт к появлению нового окна Arduino IDE со скетчем примера.

Альтернативный способ просмотра примеров заключается в запуске файлов скетчей из папки:
путь > libraries > название библиотеки > examples > название примера.

Поиск библиотек:

Библиотеки можно искать самостоятельно, а можно воспользоваться функционалом Arduino IDE.

Выберите пункт меню: Скетч > Подключить библиотеку > Управлять библиотеками. .

Откроется «Менеджер библиотек», в котором можно найти интересующую Вас библиотеку введя её название в строку поиска, дополнительно можно установить пункты «Тип» и «Тема».

Нажатие на описании библиотеки приведёт к появлению вкладки «Версия» и кнопки «Установка». После нажатия на кнопку «Установка» можно приступать к подключению библиотеки в скетч «#include «.

Источник

Библиотеки Arduino: подключение, установка, импорт.

Что такое библиотеки?

Библиотека — это программный код, который помогает взаимодействовать с периферийными устройствами, такими как датчики, модули, экраны и т. д. Вы можете использовать встроенные функции библиотек, чтобы сделать процесс кодирования намного проще. Библиотеки уменьшают трудозатраты на написании скетча, предоставляя простые функции кода. Например, если вы хотите подключить ЖК-дисплей к Arduino Uno , вы можете просто использовать библиотеку, в которой определены простые функции для взаимодействия с дисплеем. В дальнейшем эти функции просто вставляются в скетч, заменяя собой сложные и массивные коды.

Плата Ардуино, подключение библиотек.

Вопрос «как подключить библиотеку в Ардуино IDE» беспокоит многих начинающих пользователей плат Arduino. Процесс подключения незамысловатый, и выполняется буквально в пару кликов. Рассмотрим на примере подключение библиотеки Arduino для серво машин.

  • Кликаем в меню программы на пункт «Скетч».
  • Далее находим в выпадающем меню пункт «Подключить библиотеку» и наводим на него курсор.
  • В следующем выпадающем меню мы видим перечень установленных библиотек. Выбираем ту библиотеку, которая необходима нам, в нашем случае «Servo».

Если у вас возникают проблемы с навигацией по IDE, или ваш IDE не русифицирован, рекомендую ознакомиться с описанием Arduino IDE.

Ардуино установка библиотек

Вот и все, в окне редактора кода мы видим необходимую нам библиотеку и можем продолжить писать код.

Подключение библиотеки Ардуино

Как добавить библиотеку в Ардуино IDE?

Часто возникают случаи когда мы не находим в списке предустановленных библиотек необходимую нам библиотеку. Возникает задача, как установить библиотеку Ардуино. Для решения этой задачи существую три метода:

  1. Установка библиотеки из менеджера библиотек в IDE.
  2. Импорт библиотеки из zip-файла.
  3. Добавления файла библиотеки вручную.

Установка библиотеки из менеджера библиотек в IDE.

  • Открываем программное обеспечение Arduino IDE.
  • Переходим в меню «Скетч» и жмем «Подключить библиотеку».
  • Кликаем на «Управлять библиотеками…».

Arduino подключение библиотек

  • Видим официальный список библиотек. Используя, поиск по наименованию и или фильтр по типу и по теме находим необходимую библиотеку.
  • Жмем на необходимую библиотеку, появляется номер версии и кнопка установить. При необходимости можем выбрать предыдущую версию библиотеки.
  • Кликаем установить.

Как загрузить библиотеку в Ардуино

Поздравляю, библиотека установлена. Переходим в меню Скетч\Подключить библиотеку, в выпадающем списке видим нашу установленную библиотеку.

Импорт библиотеки из zip-файла.

Часто возникает необходимость установить библиотеку, отсутствующую в списке менеджера библиотек, как же тогда загрузить библиотеку в ардуино IDE. Да очень просто. С помощью поисковиков, таких как Яндекс или Google находим в интернете нужную нам библиотеку и скачиваем на ПК в zip-файле. Не забудьте, куда скачали файл. Далее:

  • Открываем программное обеспечение Arduino IDE.
  • Переходим в меню «Скетч» и жмем «Подключить библиотеку».
  • Кликаем «Добавить .zip библиотеку».

Как установить библиотеку Arduino

  • Далее указываем на наш загруженный файл.
  • Жмем «Open».

Как добавить библиотеку в Ардуино

Теперь вы можете найти эту библиотеку в опции «Включить библиотеку» и использовать по назначению.

Добавления файла библиотеки вручную.

Ручная загрузка библиотеки в ардуино IDE подразумевает сохранение папки с файлами библиотеки в папку Ардуино IDE «libraries». Таких папок две. Первая находится по адресу:

  • 64-битная версия Windows – C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
  • 32-битная версия Windows – C:\Program Files\Arduino\libraries

Вторая папка там, где вы указали в настройках Ардуино IDE. Если вы не указывали, куда сохранять библиотеки, то по умолчанию эта папка находится по адресу Документы/Arduino.

Сохранять библиотеки рекомендую в первой паке, так как ее адрес не содержит кириллицы, соответственно это исключает возникновение каких либо проблем. Сохранять библиотеку в папку «libraries» надо так чтобы сохраняемая папка с названием библиотеки на латинице содержала файлы с расширениями .h, .cpp, файл keywords, папка examples и др.
Если все сделано правильно в меню Скетч\Подключить библиотеку вы сможете найти установленную вами библиотеку.

Источник

Как подключить содержимое любых файлов для использования в коде C / C++

Это моя первая статья и у меня есть чем поделиться. Возможно мой велосипед не нов и этим способом пользуется каждый, но когда-то давно искал решения, с ходу найти не получилось.

О чем речь?

Задача состояла в подключении файлов: HTML, JS, CSS; без специальной подготовки. Так же неудобно подключать бинарные файлы (например картинки) конвертируя их в HEX. Так как не хотелось конвертировать в HEX или разделять на строки, искал способ подключения файла в адресное пространство программы.

Как обычно это выглядит

Пример, c разделением строк:

Пример, с HEX (больше подходит для бинарных данных):

Видел даже такое:

Все #define располагались в отдельном .h файле и подготавливались скриптом на Python. С аннотацией, что некоторые символы должны быть экранированы \ вручную в исходном файле. Честно немного волосы дыбом встали от такого мазохизма.

А хотелось, чтобы файлы можно было спокойно редактировать, просматривать и при компиляции всё само подключалось и было доступно, например так:

Оказалось всё просто, несколько строчек в Assembler.

Подключаем файл в Arduino IDE

Добавляем новую вкладку или создаём файл в папке проекта с названием text.S, там же размещаем файл text.htm.

Содержимое файла text.htm:

Содержимое файла text.S:

Не забываем нулевой символ \0 в конце, он здесь в строке сам не добавится.

Компилируем, загружаем и смотрим вывод:

Отлично, когда-то бы я от радости прыгал до потолка, от того что всё получилось.

Код работает в AVR8, но например в ESP8266 получим аппаратный сбой. Всё потому, что чтение из Flash доступно по 32 бита и по адресам кратным 32 бит. Чтобы было всё хорошо, каждому файлу требуется делать отступ для кратности, код будет выглядеть так:

Загрузить можно в секцию кода: .irom.text, если не хватает места в .rodata.

Для STM32 так же рекомендуется выравнивать по 32 бита, но не обязательно.

А как записать размер данных во время компиляции? Например, для бинарных данных не получится остановится по нулевому символу. Так же просто:

Осталось написать макрос, для удобства подключения файлов:

И макрос для объявления:

Таким образом можно подключить любой файл и представить его любым типом, структурой или массивом.

Подключаем любой файл и не только, в GNU toolchain

Принцип тот же самый, ничем не отличается для Arduino. В принципе в Arduino используется тот же toolchain от Atmel.

Только здесь у нас в руках Makefile и мы можем до компиляции и сборки запустить какой-нибудь скрипт.

Для примера возьму код из готового моего проекта на STM32, где автоматически при компиляции увеличивается версия сборки. Так же включаются в проект WEB-интерфейс для последующего использования в LWIP / HTTPD.

Скрипт version.sh:

Создаётся файл version.S в который из version.txt загружается номер версии предыдущей сборки.

В Makefile добавляется цель pre-build:

В цель all надо дописать pre-build:

Объявление и макросы для printf у меня в macro.h:

В HTTPD из LWIP немного был удивлён когда увидел, что содержимое файлов надо хранить вместе с заголовками HTTP. Чтобы не менять архитектуру, загрузку делал как это организовано в примере fsdata.c. Использовал fsdata_custom.c, для этого установлен флаг HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA.

Код в fsdata_custom.c:

Сборка файлов fsdata_make.S:

В начале каждого файла загружается заголовок, пару примеров из папки mime.

Файл html.txt:

Файл 404.txt:

Нужно обратить внимание на пустую строку, чего требует спецификация HTTP для обозначения конца заголовка. Каждая строка должна заканчиваться символом CRLF (\r\n).

P.S. Код проекта из ветхого сундука, так что в реализации мог забыть чего ни будь уточнить.

В завершении

Долго искал, что изложить в статье полезного. Надеюсь мой опыт пригодится новичку и гуру.

Источник

Adblock
detector