Arduino delay 1000

Функции времени

Задержки

Простейшей с точки зрения использования функцией времени является задержка: программа “зависает” внутри функции задержки и ожидает указанное время. Задержка позволяет очень удобно и наглядно организовать работу простой “однозадачной” программы, у нас есть два варианта задержек:

  • delay(time)
    • Задержка на указанное количество миллисекунд (мс). 1 секунда = 1’000 мс.
    • time принимает тип данных unsigned long и может приостановить выполнение на срок от 1 до 4 294 967 295 мс (

    50 суток) с разрешением 1 мс.

  • Работает на системном таймере, поэтому не работает внутри прерывания и при отключенных прерываниях.
  • delayMicroseconds(time)
    • Задержка на указанное количество микросекунд (мкс). 1 секунда = 1’000’000 мкс.
    • time принимает тип данных unsigned int и может приостановить выполнение на срок от 4 до 16383 мкс (да, меньше чем максимум для этого типа данных) с разрешением 4 мкс.
    • Работает не на таймере, а на пропуске тактов процессора, поэтому может работать в прерывании и при отключенных прерываниях.
    • Иногда не совсем корректно работает с переменными, поэтому нужно стараться использовать константы ( const или просто число).
    • Часто используется в библиотеках для эмуляции цифровых интерфейсов связи.
  • Задержки использовать очень просто:

    Мышление “задержками” – главная проблема новичков. Организовать работу сложной программы при помощи задержки – невозможно, поэтому дальше рассмотрим более полезные инструменты.

    Функция yield()

    Разработчики Arduino позаботились о том, чтобы функция delay() не просто блокировала выполнение кода, но и позволяла выполнять другой код во время этой задержки. Данный “костыль” получил название yield() и работает следующим образом: если объявить функцию

    то расположенный внутри неё код будет выполняться во время работы любой задержки delay() в программе! Это решение хоть и кажется нелепым, но в то же время позволяет быстро и без написания лишних костылей и таймеров реализовать пару параллельно выполняющихся задач. Это вполне соответствует идеологии Arduino – максимально простая и быстрая разработка прототипа. Рассмотрим простой пример: стандартный мигающий светодиод, но с опросом кнопки:

    Функции счёта времени

    Данные функции возвращают время, прошедшее с момента запуска программы, так называемый аптайм (англ. uptime). Таких функций у нас две:

      millis() – миллисекунды, тип unsigned long , от 1 до 4 294 967 295 мс (

    50 суток), разрешение 1 мс. После “переполнения” отсчёт начинается с нуля.
    micros() – микросекунды, тип unsigned long , от 4 до 4 294 967 295 мкс (

    70 минут), разрешение 4 мкс. После “переполнения” отсчёт начинается с нуля.

    Эти функции позволяют организовать программу практически любой сложности с любым количеством параллельно выполняющихся по таймеру задач. Подробнее об этом поговорим в уроке про многозадачность.

    millis() в часы и секунды

    Миллисекунды – не самый удобный способ оценить время работы программы. Можно перевести его в более человеческие часы, минуты и секунды при помощи нехитрых математических операций:

    Видео

    Источник

    Arduino

    Работа со временем

    Функция millis()

    Описание

    Возвращает время в миллисекундах, прошедшее с начала выполнения программы на плате Arduino. Это число будет переполнено и сброситься до 0 примерно через 50 дней выполнения.

    Синтаксис
    Параметры
    Возвращаемое значение

    Количество миллисекунд, прошедших с момента запуска программы

    Пример

    Выводим значение, возвращаемое функцией millis() и ждем 1 секунду:

    Функция micros()

    Описание

    Возвращает время в микросекундах, прошедшее с начала выполнения программы на плате Arduino. Это число будет переполнено и сброситься до 0 примерно через 70 минут выполнения.

    Синтаксис
    Параметры
    Возвращаемое значение

    Количество микросекунд, прошедших с момента запуска программы

    Пример

    Выводим значение, возвращаемое функцией micros() и ждем 1 секунду:

    Примечания

    На платах Arduino 16 МГц (например Uno и Nano) эта функция имеет разрешение в четыре микросекунды, поэтому значение всегда кратно четырем. На платах Arduino 8 МГц (например, LilyPad) эта функция имеет разрешение восемь микросекунд.

    Функция delay()

    Описание

    Приостанавливает выполнение программы на заданноое время в миллисекундах.

    Синтаксис
    Параметры

    ms — время в миллисекундах, на которое нужно приостановить программу

    Возвращаемое значение
    Пример

    Мигаем встроенным светодиодом:

    Примечания

    Несмотря на то, что с помощью функции delay() легко создать мигающий светодиод и многие другие простые скетчи, использование функции имеет существенные недостатки. Во время приостановки программы невозможны любые манипуляции с пинами, например опрос датчиков. Также не будут работать многие математические функции. Поэтому рекомендуется в качестве альтернативы использовать функцию millis() .

    Однако некоторые функции во вовремя выполнение delay() все же продолжают работать. Например, прерывания.

    Функция delayMicroseconds()

    Описание

    Приостанавливает выполнение программы на заданное время в микросекундах.

    Синтаксис
    Параметры

    us — время в микросекундах, на которое нужно приостановить программу

    Возвращаемое значение
    Пример

    Посылаем последовательность импульсов с периодом раз в 100 микросекунд:

    Источник

    delay() / Arduino

    Описание

    Приостанавливает программу на определенное время, указанное в параметре (в миллисекундах).

    Синтаксис

    Параметры

    ms : количество миллисекунд для паузы ( unsigned long ).

    Возвращает

    Пример кода

    Данный код приостанавливает программу на одну секунду перед переключением выходного вывода.

    Примечания и предупреждения

    В то время как создать мигание светодиодом с помощью функции delay() легко, и многие скетчи используют короткие задержки для таких заданий, как подавления дребезга контактов кнопки, использование delay() в скетче имеет существенные недостатки. Во время выполнения функции задержки не могут продолжаться никакие другие считывания показаний датчиков, математические вычисления или манипуляции выводами, поэтому, по сути, это приводит к остановке большинства других действий. Для альтернативных подходов к управлению согласованностью действий по времени смотрите функцию millis() и приведенный с ней скетч. Более осведомленные программисты, если скетч Arduino очень прост, обычно избегают использования delay() для управления расписанием событий дольше десятков миллисекунд.

    Когда функция delay() управляет чипом ATmega, выполнение некоторых вещей продолжается, поскольку функция задержки не отключает прерывания. Данные последовательной связи, которые появляются на выводе RX, записываются, значения ШИМ ( analogWrite ) и состояния выводов поддерживаются, а прерывания будут работать так, как должны.

    Источник

    Why You Shouldn’t Always Use the Arduino Delay Function

    The very first time you used an Arduino board, you probably did something like this:

    • Connected an LED to your Arduino
    • Uploaded the default blink sketch that would turn on and off your LED every second

    This is called the “Hello World” program of Arduino and shows that with just a few lines of code you can create something that has a real world application.

    In the preceding example, you use the delay() function to define the intervals between the LED turning on and off.

    Here’s the deal: while delay() is handy and works for basic examples, you really shouldn’t be using it in the real world… Keep reading to learn why.

    How delay() Function Works

    The way the Arduino delay() function works is pretty straight forward.

    It accepts a single integer as an argument. This number represents the time in milliseconds the program has to wait until moving on to the next line of code.

    When you do delay(1000) your Arduino stops on that line for 1 second.

    delay() is a blocking function. Blocking functions prevent a program from doing anything else until that particular task has completed. If you need multiple tasks to occur at the same time, you simply cannot use delay().

    If your application requires that you constantly read/save data from inputs, you should avoid using the delay() function. Luckily there is a solution.

    millis() Function to the Rescue

    The millis() function when called, returns the number of milliseconds that have passed since the program was first started.

    Why is that useful?

    Because by using some math, you can easily verify how much time has passed without blocking your code.

    The sketch below shows how you can use the millis() function to create a blink project. It turns the LED light on for 1000 milliseconds, and then turns it off. But, it does it in a way that’s non-blocking.

    Let’s take a closer look at a blink sketch that works without a delay function:

    This sketch above can be found here and it works by subtracting the previous recorded time (previousMillis) from the current time (currentMillis). If the remainder is greater than the interval (in this case, 1000 milliseconds), the program updates the previousMillis variable to the current time, and either turns the LED on or off.

    And because it’s a non-blocking, any code that’s located outside of that first if statement should work normally.

    You can now understand that you could add other tasks to your loop() function and your code would still be blinking the LED every one second.

    Which function should you use?

    We’ve learned two different ways of dealing with time with the Arduino. Using the millis() functions takes a little of extra work when compared to using delay(). But your programs can’t do multitasking on the Arduino without it.

    Share this post with a friend that also likes electronics!

    You can contact me by leaving a comment. If you like this post probably you might like my next ones, so please support me by subscribing my blog and my Facebook Page.

    Источник

    delay()

    Описание

    Приостанавливает выполнение программы на указанный промежуток времени (в миллисекундах). (В 1 секунде — 1000 миллисекунд.)

    Синтаксис

    Параметры

    ms: количество миллисекунд, на которые необходимо приостановить программу (unsigned long)

    Возвращаемые значения

    Пример

    Предупреждение

    С помощью функции delay() заставить мигать светодиод достаточно просто. Помимо этого, во многих программах функция задержки используется для таких задач, как обработка дребезга контактов и пр. Несмотря на это, использование функции delay() в коде программы имеет существенные недостатки. В процессе действия delay() такие операции, как считывание данных с датчиков, математические вычисления или операции с выводами не могут выполняться. Фактически, функция delay() приводит к остановке практически всех операций. Альтернативный способ контролировать время — использование функции millis() (смотрите пример кода, приведенный ниже). Опытные программисты обычно избегают использования delay() для установки временных интервалов больше нескольких десятков миллисекунд (за исключением очень простых программ Arduino).

    Тем не менее, некоторые события и участки кода могут работать и в процессе выполнения микроконтроллером функции delay(), т.к. эта функция не влияет на работу прерываний. Так, по прежнему будут срабатывать прерывания, записываться данные, поступающие на вывод RX по последовательному интерфейсу, а также будет поддерживаться ШИМ-сигнал, формируемый функцией analogWrite().

    Смотрите также

    Железо

    Это расширенный стартовый набор. В комплект входит Arduino Mega R3, макетные платы, множество датчиков, управляемые механизмы и необходимые радиоэлектронные компоненты. Полный список.

    Arduino Uno — плата на базе микроконтроллера ATmega328P с частотой 16 МГц. На плате есть все необходимое для удобной и быстрой работы.

    Макетная плата на 830 точек и ничего лишнего.

    Источник

    Ардуино delay 1000

    Функции времени

    Задержки

    Простейшей с точки зрения использования функцией времени является задержка: программа “зависает” внутри функции задержки и ожидает указанное время. Задержка позволяет очень удобно и наглядно организовать работу простой “однозадачной” программы, у нас есть два варианта задержек:

    • delay(time)
      • Задержка на указанное количество миллисекунд (мс). 1 секунда = 1’000 мс.
      • time принимает тип данных unsigned long и может приостановить выполнение на срок от 1 до 4 294 967 295 мс (

      50 суток) с разрешением 1 мс.

    • Работает на системном таймере, поэтому не работает внутри прерывания и при отключенных прерываниях.
  • delayMicroseconds(time)
    • Задержка на указанное количество микросекунд (мкс). 1 секунда = 1’000’000 мкс.
    • time принимает тип данных unsigned int и может приостановить выполнение на срок от 4 до 16383 мкс (да, меньше чем максимум для этого типа данных) с разрешением 4 мкс.
    • Работает не на таймере, а на пропуске тактов процессора, поэтому может работать в прерывании и при отключенных прерываниях.
    • Иногда не совсем корректно работает с переменными, поэтому нужно стараться использовать константы ( const или просто число).
    • Часто используется в библиотеках для эмуляции цифровых интерфейсов связи.
  • Задержки использовать очень просто:

    Мышление “задержками” – главная проблема новичков. Организовать работу сложной программы при помощи задержки – невозможно, поэтому дальше рассмотрим более полезные инструменты.

    Функция yield()

    Разработчики Arduino позаботились о том, чтобы функция delay() не просто блокировала выполнение кода, но и позволяла выполнять другой код во время этой задержки. Данный “костыль” получил название yield() и работает следующим образом: если объявить функцию

    то расположенный внутри неё код будет выполняться во время работы любой задержки delay() в программе! Это решение хоть и кажется нелепым, но в то же время позволяет быстро и без написания лишних костылей и таймеров реализовать пару параллельно выполняющихся задач. Это вполне соответствует идеологии Arduino – максимально простая и быстрая разработка прототипа. Рассмотрим простой пример: стандартный мигающий светодиод, но с опросом кнопки:

    Функции счёта времени

    Данные функции возвращают время, прошедшее с момента запуска программы, так называемый аптайм (англ. uptime). Таких функций у нас две:

      millis() – миллисекунды, тип unsigned long , от 1 до 4 294 967 295 мс (

    50 суток), разрешение 1 мс. После “переполнения” отсчёт начинается с нуля.
    micros() – микросекунды, тип unsigned long , от 4 до 4 294 967 295 мкс (

    70 минут), разрешение 4 мкс. После “переполнения” отсчёт начинается с нуля.

    Эти функции позволяют организовать программу практически любой сложности с любым количеством параллельно выполняющихся по таймеру задач. Подробнее об этом поговорим в уроке про многозадачность.

    millis() в часы и секунды

    Миллисекунды – не самый удобный способ оценить время работы программы. Можно перевести его в более человеческие часы, минуты и секунды при помощи нехитрых математических операций:

    Видео

    Источник

    Arduino — delay () function

    Arduino Long Distance Communication

    14 Lectures 1 hours

    Arduino Wireless Power Transmission

    13 Lectures 50 mins

    Arduino Car Parking Assistant

    9 Lectures 42 mins

    The way the delay() function works is pretty simple. It accepts a single integer (or number) argument. This number represents the time (measured in milliseconds). The program should wait until moving on to the next line of code when it encounters this function. However, the problem is, the delay() function is not a good way to make your program wait, because it is known as a “blocking” function.

    delay() function Syntax

    where, ms is the time in milliseconds to pause (unsigned long).

    Example

    • About us
    • Refund Policy
    • Terms of use
    • Privacy Policy
    • FAQ’s
    • Contact

    © Copyright 2022. All Rights Reserved.

    We make use of First and third party cookies to improve our user experience. By using this website, you agree with our Cookies Policy. Agree Learn more

    Источник

    Arduino

    Работа со временем

    Функция millis()

    Описание

    Возвращает время в миллисекундах, прошедшее с начала выполнения программы на плате Arduino. Это число будет переполнено и сброситься до 0 примерно через 50 дней выполнения.

    Синтаксис
    Параметры
    Возвращаемое значение

    Количество миллисекунд, прошедших с момента запуска программы

    Пример

    Выводим значение, возвращаемое функцией millis() и ждем 1 секунду:

    Функция micros()

    Описание

    Возвращает время в микросекундах, прошедшее с начала выполнения программы на плате Arduino. Это число будет переполнено и сброситься до 0 примерно через 70 минут выполнения.

    Синтаксис
    Параметры
    Возвращаемое значение

    Количество микросекунд, прошедших с момента запуска программы

    Пример

    Выводим значение, возвращаемое функцией micros() и ждем 1 секунду:

    Примечания

    На платах Arduino 16 МГц (например Uno и Nano) эта функция имеет разрешение в четыре микросекунды, поэтому значение всегда кратно четырем. На платах Arduino 8 МГц (например, LilyPad) эта функция имеет разрешение восемь микросекунд.

    Функция delay()

    Описание

    Приостанавливает выполнение программы на заданноое время в миллисекундах.

    Синтаксис
    Параметры

    ms — время в миллисекундах, на которое нужно приостановить программу

    Возвращаемое значение
    Пример

    Мигаем встроенным светодиодом:

    Примечания

    Несмотря на то, что с помощью функции delay() легко создать мигающий светодиод и многие другие простые скетчи, использование функции имеет существенные недостатки. Во время приостановки программы невозможны любые манипуляции с пинами, например опрос датчиков. Также не будут работать многие математические функции. Поэтому рекомендуется в качестве альтернативы использовать функцию millis() .

    Однако некоторые функции во вовремя выполнение delay() все же продолжают работать. Например, прерывания.

    Функция delayMicroseconds()

    Описание

    Приостанавливает выполнение программы на заданное время в микросекундах.

    Синтаксис
    Параметры

    us — время в микросекундах, на которое нужно приостановить программу

    Возвращаемое значение
    Пример

    Посылаем последовательность импульсов с периодом раз в 100 микросекунд:

    Источник

    delay() / Arduino

    Описание

    Приостанавливает программу на определенное время, указанное в параметре (в миллисекундах).

    Синтаксис

    Параметры

    ms : количество миллисекунд для паузы ( unsigned long ).

    Возвращает

    Пример кода

    Данный код приостанавливает программу на одну секунду перед переключением выходного вывода.

    Примечания и предупреждения

    В то время как создать мигание светодиодом с помощью функции delay() легко, и многие скетчи используют короткие задержки для таких заданий, как подавления дребезга контактов кнопки, использование delay() в скетче имеет существенные недостатки. Во время выполнения функции задержки не могут продолжаться никакие другие считывания показаний датчиков, математические вычисления или манипуляции выводами, поэтому, по сути, это приводит к остановке большинства других действий. Для альтернативных подходов к управлению согласованностью действий по времени смотрите функцию millis() и приведенный с ней скетч. Более осведомленные программисты, если скетч Arduino очень прост, обычно избегают использования delay() для управления расписанием событий дольше десятков миллисекунд.

    Когда функция delay() управляет чипом ATmega, выполнение некоторых вещей продолжается, поскольку функция задержки не отключает прерывания. Данные последовательной связи, которые появляются на выводе RX, записываются, значения ШИМ ( analogWrite ) и состояния выводов поддерживаются, а прерывания будут работать так, как должны.

    Источник

    delay()

    Описание

    Приостанавливает выполнение программы на указанный промежуток времени (в миллисекундах). (В 1 секунде — 1000 миллисекунд.)

    Синтаксис

    Параметры

    ms: количество миллисекунд, на которые необходимо приостановить программу (unsigned long)

    Возвращаемые значения

    Пример

    Предупреждение

    С помощью функции delay() заставить мигать светодиод достаточно просто. Помимо этого, во многих программах функция задержки используется для таких задач, как обработка дребезга контактов и пр. Несмотря на это, использование функции delay() в коде программы имеет существенные недостатки. В процессе действия delay() такие операции, как считывание данных с датчиков, математические вычисления или операции с выводами не могут выполняться. Фактически, функция delay() приводит к остановке практически всех операций. Альтернативный способ контролировать время — использование функции millis() (смотрите пример кода, приведенный ниже). Опытные программисты обычно избегают использования delay() для установки временных интервалов больше нескольких десятков миллисекунд (за исключением очень простых программ Arduino).

    Тем не менее, некоторые события и участки кода могут работать и в процессе выполнения микроконтроллером функции delay(), т.к. эта функция не влияет на работу прерываний. Так, по прежнему будут срабатывать прерывания, записываться данные, поступающие на вывод RX по последовательному интерфейсу, а также будет поддерживаться ШИМ-сигнал, формируемый функцией analogWrite().

    Смотрите также

    Железо

    Это расширенный стартовый набор. В комплект входит Arduino Mega R3, макетные платы, множество датчиков, управляемые механизмы и необходимые радиоэлектронные компоненты. Полный список.

    Arduino Uno — плата на базе микроконтроллера ATmega328P с частотой 16 МГц. На плате есть все необходимое для удобной и быстрой работы.

    Макетная плата на 830 точек и ничего лишнего.

    Источник

    Adblock
    detector