Arduino что такое delay

Функции времени

Задержки

Простейшей с точки зрения использования функцией времени является задержка: программа “зависает” внутри функции задержки и ожидает указанное время. Задержка позволяет очень удобно и наглядно организовать работу простой “однозадачной” программы, у нас есть два варианта задержек:

• delay(time)
  • Задержка на указанное количество миллисекунд (мс). 1 секунда = 1’000 мс.
  • time принимает тип данных unsigned long и может приостановить выполнение на срок от 1 до 4 294 967 295 мс (

  50 суток) с разрешением 1 мс.

• Работает на системном таймере, поэтому не работает внутри прерывания и при отключенных прерываниях.

delayMicroseconds(time)

• Задержка на указанное количество микросекунд (мкс). 1 секунда = 1’000’000 мкс.
• time принимает тип данных unsigned int и может приостановить выполнение на срок от 4 до 16383 мкс (да, меньше чем максимум для этого типа данных) с разрешением 4 мкс.
• Работает не на таймере, а на пропуске тактов процессора, поэтому может работать в прерывании и при отключенных прерываниях.
• Иногда не совсем корректно работает с переменными, поэтому нужно стараться использовать константы ( const или просто число).
• Часто используется в библиотеках для эмуляции цифровых интерфейсов связи.

Задержки использовать очень просто:

Мышление “задержками” – главная проблема новичков. Организовать работу сложной программы при помощи задержки – невозможно, поэтому дальше рассмотрим более полезные инструменты.

Функция yield()

Разработчики Arduino позаботились о том, чтобы функция delay() не просто блокировала выполнение кода, но и позволяла выполнять другой код во время этой задержки. Данный “костыль” получил название yield() и работает следующим образом: если объявить функцию

то расположенный внутри неё код будет выполняться во время работы любой задержки delay() в программе! Это решение хоть и кажется нелепым, но в то же время позволяет быстро и без написания лишних костылей и таймеров реализовать пару параллельно выполняющихся задач. Это вполне соответствует идеологии Arduino – максимально простая и быстрая разработка прототипа. Рассмотрим простой пример: стандартный мигающий светодиод, но с опросом кнопки:

Функции счёта времени

Данные функции возвращают время, прошедшее с момента запуска программы, так называемый аптайм (англ. uptime). Таких функций у нас две:

millis() – миллисекунды, тип unsigned long , от 1 до 4 294 967 295 мс (

50 суток), разрешение 1 мс. После “переполнения” отсчёт начинается с нуля.
micros() – микросекунды, тип unsigned long , от 4 до 4 294 967 295 мкс (

70 минут), разрешение 4 мкс. После “переполнения” отсчёт начинается с нуля.

Эти функции позволяют организовать программу практически любой сложности с любым количеством параллельно выполняющихся по таймеру задач. Подробнее об этом поговорим в уроке про многозадачность.

millis() в часы и секунды

Миллисекунды – не самый удобный способ оценить время работы программы. Можно перевести его в более человеческие часы, минуты и секунды при помощи нехитрых математических операций:

Видео

Источник

Arduino — delay () function

Arduino Long Distance Communication

14 Lectures 1 hours

Arduino Wireless Power Transmission

13 Lectures 50 mins

Arduino Car Parking Assistant

9 Lectures 42 mins

The way the delay() function works is pretty simple. It accepts a single integer (or number) argument. This number represents the time (measured in milliseconds). The program should wait until moving on to the next line of code when it encounters this function. However, the problem is, the delay() function is not a good way to make your program wait, because it is known as a “blocking” function.

delay() function Syntax

where, ms is the time in milliseconds to pause (unsigned long).

Example

• About us
• Refund Policy
• Terms of use
• Privacy Policy
• FAQ’s
• Contact

© Copyright 2022. All Rights Reserved.

We make use of First and third party cookies to improve our user experience. By using this website, you agree with our Cookies Policy. Agree Learn more

Источник

delay()

Описание

Приостанавливает выполнение программы на указанный промежуток времени (в миллисекундах). (В 1 секунде — 1000 миллисекунд.)

Синтаксис

Параметры

ms: количество миллисекунд, на которые необходимо приостановить программу (unsigned long)

Возвращаемые значения

Пример

Предупреждение

С помощью функции delay() заставить мигать светодиод достаточно просто. Помимо этого, во многих программах функция задержки используется для таких задач, как обработка дребезга контактов и пр. Несмотря на это, использование функции delay() в коде программы имеет существенные недостатки. В процессе действия delay() такие операции, как считывание данных с датчиков, математические вычисления или операции с выводами не могут выполняться. Фактически, функция delay() приводит к остановке практически всех операций. Альтернативный способ контролировать время — использование функции millis() (смотрите пример кода, приведенный ниже). Опытные программисты обычно избегают использования delay() для установки временных интервалов больше нескольких десятков миллисекунд (за исключением очень простых программ Arduino).

Тем не менее, некоторые события и участки кода могут работать и в процессе выполнения микроконтроллером функции delay(), т.к. эта функция не влияет на работу прерываний. Так, по прежнему будут срабатывать прерывания, записываться данные, поступающие на вывод RX по последовательному интерфейсу, а также будет поддерживаться ШИМ-сигнал, формируемый функцией analogWrite().

Смотрите также

Железо

Это расширенный стартовый набор. В комплект входит Arduino Mega R3, макетные платы, множество датчиков, управляемые механизмы и необходимые радиоэлектронные компоненты. Полный список.

Arduino Uno — плата на базе микроконтроллера ATmega328P с частотой 16 МГц. На плате есть все необходимое для удобной и быстрой работы.

Макетная плата на 830 точек и ничего лишнего.

Источник

delay() / Arduino

Описание

Приостанавливает программу на определенное время, указанное в параметре (в миллисекундах).

Синтаксис

Параметры

ms : количество миллисекунд для паузы ( unsigned long ).

Возвращает

Пример кода

Данный код приостанавливает программу на одну секунду перед переключением выходного вывода.

Примечания и предупреждения

В то время как создать мигание светодиодом с помощью функции delay() легко, и многие скетчи используют короткие задержки для таких заданий, как подавления дребезга контактов кнопки, использование delay() в скетче имеет существенные недостатки. Во время выполнения функции задержки не могут продолжаться никакие другие считывания показаний датчиков, математические вычисления или манипуляции выводами, поэтому, по сути, это приводит к остановке большинства других действий. Для альтернативных подходов к управлению согласованностью действий по времени смотрите функцию millis() и приведенный с ней скетч. Более осведомленные программисты, если скетч Arduino очень прост, обычно избегают использования delay() для управления расписанием событий дольше десятков миллисекунд.

Когда функция delay() управляет чипом ATmega, выполнение некоторых вещей продолжается, поскольку функция задержки не отключает прерывания. Данные последовательной связи, которые появляются на выводе RX, записываются, значения ШИМ ( analogWrite ) и состояния выводов поддерживаются, а прерывания будут работать так, как должны.

Источник

Ардуино задержка: delay и millis без delay

Функции delay(), millis() и delayMicroseconds() Arduino играют важную роль и написание большинства скетчей без этих команд практически невозможно. На нашем сайте вы найдете множество уроков и проектов с millis(), где необходим отсчет времени или с delay(), например, чтобы избежать дребезга контактов у тактовой кнопки. Рассмотрим назначение и применение команд задержки времени в Ардуино программировании.

Ардуино задержка включения / выключения

Для занятия нам потребуется:

• Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega.

В этой записи мы рассмотрим только основные характеристики функций задержки, а примеры использования представим в виде небольших скетчей. Для работы вам потребуется только сама плата Ардуино. Начнем обзор с delayMicroseconds Arduino, т.к. данную функцию не часто можно встретить в программах, а также рассмотрим, как заменить задержку delay на millis в программировании Arduino IDE.

Ардуино delayMicroseconds()

Команда delayMicroseconds останавливает выполнение программы на заданное количество микросекунд (в 1 секунде 1 000 000 микросекунд). При необходимости задержки в программе более чем на несколько тысяч микросекунд рекомендуется использовать delay(). Продемонстрируем на простом примере использование функции в скетче для мигания встроенным светодиодом на плате Arduino.

Ардуино delay()

Команда delay останавливает выполнение программы на заданное количество миллисекунд (в 1 секунде 1 000 миллисекунд). Во время задержки программы с помощью функции delay(), не могут быть считаны подключенные к плате датчики или произведены другие операции, например, запись в еепром Ардуино данных. В качестве альтернативы следует использовать функцию millis(). Смотри пример далее.

Ардуино millis()

Команда millis возвращает количество прошедших миллисекунд с момента начала выполнения программы. Счетчик времени сбрасывается на ноль при переполнении значения unsigned long (приблизительно через 50 дней). Функция miilis позволяет сделать многозадачность Ардуино, так как выполнение программы не останавливается и можно выполнять параллельно другие операции в скетче.

Arduino команды millis, delay, delaymicroseconds

Используем в Ардуино millis вместо delay

В последнем примере вывод счетчика на мониторе порта прерывается на время задержки в программе delay(1000); — в этом заключается главное отличие этих функций. При подключении датчиков к плате необходимо получать данные от них постоянно, поэтому команду delay заменяют на millis. Как это сделать в скетче для Arduino IDE с мигающим светодиодом — продемонстрируем в следующем примере.

Заключение. Команда millis Arduino не останавливает выполнения программы, а начинает отсчет времени с начала запуска счетчика в миллисекундах. В отличии от этого, delay и delayMicroseconds останавливают выполнение программы на заданное количество миллисекунд или микросекунд соответственно. Применение определенной задержки в скетче Ардуино микроконтроллеров зависит от поставленной задачи.

Источник